[實用新型]橋式起重機監控系統和橋式起重機

有效

• 申請號: 201520823058.6
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205034979U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 張連鋼;張衛;王心成;王培山
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C17/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

技術領域

本實用新型涉及起重設備技術領域，尤其涉及一種橋式起重機監控系統和橋式起重機。

背景技術

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱橋吊或者天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，形成矩形的工作區域，從而可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。

對于橋式起重機的關鍵部位，如小車起升機構、小車運行機構和小車架的檢測，很多操作現場還是沿用傳統的檢測方法，工程人員在現場實際巡檢相應機構、裝置，判斷機構或設備的運行狀態，憑借經驗了解機構或裝置是否處于工作狀態。同時，對于橋吊機房內的各機械機構，工程人員也需要憑借經驗判斷機構的運行噪聲是否異常。但是，橋式起重機本身的待檢機構布置較為分散，而且受到室外作業條件的限制，原傳統的動態巡檢方式已經不能適應自動化設備無人化、預防性和可靠性高的要求。

綜上所述，現有技術中橋式起重機關鍵部位監控檢測存在效率低、人力成本高且工作質量難以保證的缺點。

發明內容

本實用新型旨在克服現有技術中橋式起重機關鍵部位監控檢測存在效率低、人力成本高且工作質量難以保證的缺點。

本實用新型提供一種橋式起重機監控系統，包括起重小車、機房和橋架金屬結構；所述橋架金屬結構包括大梁；所述大梁具有前大梁、后大梁以及連接前、后大梁的鉸點；還包括第一圖像采集裝置和第一音頻采集裝置；其中，所述第一圖像采集裝置和第一音頻采集裝置設置在所述鉸點上，所述第一圖像采集裝置的視野角度大于以所述大梁正常工作時允許的最大撓度為弦形成的圓弧對應的圓弧角。

為保證采集圖像的完整性同時凸顯鉸點處大梁形變程度，優選的，所述第一圖像采集裝置的視野角度與所述圓弧角的角度之差為0至10°。

進一步的，還包括第二圖像采集裝置；所述第二圖像采集裝置設置在所述大梁前端，所述第二圖像采集裝置的視野角度大于橋式起重機回轉機構繞所述起重機的垂直軸線作水平圓弧運動時形成圓弧對應的角度。

更進一步的，還包括第三圖像采集裝置；所述第三圖像采集裝置設置在所述大梁后端，所述第三圖像采集裝置的視野角度大于以橋式起重機梯形架垂直高度為弦形成的圓弧對應的圓弧角。

進一步的，還包括第二音頻采集裝置和第三音頻采集裝置。

進一步的，所述第二音頻采集裝置設置在所述起重小車的車架上。

進一步的，所述第三音頻采集裝置為兩個，所述機房中具有齒輪箱和變壓器；一個所述第三音頻采集裝置設置在所述齒輪箱上，另一個所述第三音頻采集裝置設置在所述變壓器一側。

進一步的，所述第一音頻采集裝置、第二音頻采集裝置和第三音頻采集裝置電連接聲卡；所述聲卡生成并輸出電信號至處理單元。

優選的，所述第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和/或第三圖像采集裝置為高清攝像頭或掃描攝像頭。

本實施例所提出的橋式起重機監控系統，能夠在設備運行全過程中采集鉸點、回轉機構和梯形架的完整圖像以及鉸點、機房和起重小車車架的音頻信號，并將視頻圖像及音頻信號傳到設立于碼頭地面的維修監控中心內，不需要終端橋式起重機的正常運行，即可以實現高精度實時檢測，節約了人力成本，具有檢測效率高的優點。

本實用新型同時公開了一種橋式起重機，包括監控系統；所述監控系統包括起重小車、機房和橋架金屬結構；所述橋架金屬結構包括大梁；所述大梁具有前大梁、后大梁以及連接前、后大梁的鉸點；還包括第一圖像采集裝置和第一音頻采集裝置；其中，所述第一圖像采集裝置和第一音頻采集裝置設置在所述鉸點上，所述第一圖像采集裝置的視野角度大于以所述大梁正常工作時允許的最大撓度為弦形成的圓弧對應的圓弧角。

本實用新型公開的橋式起重機無需派遣專業人員現場檢測，具有可靠性高且性能好的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所提出的橋式起重機監控系統一種實施例的結構示意圖；