[實用新型]氣動升降的噴涂系統

有效

• 申請號: 201520823002.0
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205042665U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 王義永;景瑤;束暢;高燃
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網安徽省電力公司檢修公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/12;B08B5/02
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 郭華俊

1.氣動升降的噴涂系統，其特征在于：包括基座(1)、升降桿(2)、機械臂(3)和噴頭(4)；

所述升降桿(2)，設置在所述基座(1)上，用于支撐所述機械臂(3)并帶動所述機械臂(3)升降；

所述機械臂(3)，設置在所述升降桿(2)上，用于帶動所述噴頭(4)移動；

所述噴頭(4)，設置在所述機械臂(3)上，并與輸送噴涂物質的噴管(5)連接，用于噴出噴涂物質；

所述升降桿(2)為氣缸；

所述基座(1)內設有用于存放噴涂物質的存儲盒(6)和用于產生高壓氣體的氣泵(7)，所述存儲盒(6)通過第一管道(81)、所述氣泵(7)通過第二管道(82)分別與所述噴管(5)連接，所述第一管道(81)上安裝有第一電磁閥(91)，所述第二管道(82)上安裝有第二電磁閥(92)，所述氣泵(7)還通過第三管道(83)與所述升降桿(2)連接，所述第三管道(83)上安裝有第三電磁閥(93)。

2.如權利要求1所述的氣動升降的噴涂系統，其特征在于：所述機械臂(3)包括第一旋轉關節(31)、Z型臂(32)、第二旋轉關節(33)、平衡臂(34)、第三旋轉關節(35)、轉動臂(36)、俯仰關節(37)和俯仰臂(38)，所述第一旋轉關節(31)、第二旋轉關節(33)和第三旋轉關節(35)的旋轉軸均平行于重力線，所述俯仰關節(37)的旋轉軸垂直于重力線，所述升降桿(2)豎直布置，所述升降桿(2)的上端通過所述第一旋轉關節(31)與所述Z型臂(32)的一端連接，所述Z型臂(32)的另一端通過所述第二旋轉關節(33)與所述平衡臂(34)連接，所述平衡臂(34)水平布置，所述轉動臂(36)豎直布置，所述平衡臂(34)的一端通過所述第三旋轉關節(35)與所述轉動臂(36)的下端連接，所述轉動臂(36)的上端通過所述俯仰關節(37)與所述俯仰臂(38)連接，所述噴頭(4)設于所述俯仰臂(38)的自由端。

3.如權利要求2所述的氣動升降的噴涂系統，其特征在于：所述噴頭(4)的上側設有攝像頭(10)，所述攝像頭(10)內集成有雷達測距模塊，所述第一旋轉關節(31)、第二旋轉關節(33)、第三旋轉關節(35)和俯仰關節(37)的驅動元件均為步進電機，所述基座(1)內還設有控制器(11)和無線數據模塊(12)，所述控制器(11)分別通過控制線路與所述攝像頭(10)、雷達測距模塊、無線數據模塊(12)、第一旋轉關節(31)、第二旋轉關節(33)、第三旋轉關節(35)、俯仰關節(37)、氣泵(7)、第一電磁閥(91)、第二電磁閥(92)和第三電磁閥(93)連接，所述無線數據模塊(12)用于向外部發射信號，以及接受外部的控制信號并傳遞給控制器(11)。

4.如權利要求3所述的氣動升降的噴涂系統，其特征在于：所述基座(1)上還設有自動盤管線器(13)，所述自動盤管線器(13)與所述控制器(11)連接，所述噴管(5)與所述控制線路集成在一起，形成復合管線(14)，所述復合管線(14)的一部分繞設在所述自動盤管線器(13)上。

5.如權利要求1或2所述的氣動升降的噴涂系統，其特征在于：所述基座(1)的底部設有用于行走的滾輪(15)。