[實用新型]一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人

有效

• 申請號: 201520821661.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205114531U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 張運福;張月
• 申請（專利權）人: 張運福
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/00;B66F9/06;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人，其特征在于：包括智能平板搬運機器人母機(1)，雙頭作業智能高度堆碼機器人子機(2)和系統控制中心(3)，所述智能平板搬運機器人母機(1)上設置有拖車升降底座(4)、拖車升降滑軌(5)和360度智能機械手(6)，所述拖車升降底座(4)上設置有拖車人機界面控制中心(7)、拖車手動操控臺(8)、拖車電池組柜(9)、拖車四輪萬向驅動機構(10)、拖車380v大電流自動快充頭(11)、拖車380v地面自動快充裝置(12)、一級伸縮拖板(13)、二級伸縮拖板(14)、三級伸縮拖板(15)、一級拖板伸縮機構(16)、二級拖板伸縮機構(17)、三級拖板伸縮機構(18)、拖車220v交流電手動充電接口(19)、拖車60v直流電手動充電接口(20)、拖車前進障礙掃描器(21)、拖車后退障礙掃描器(22)、物件堆放角度對正器(23)和拖車監控監測成像儀(24)，所述拖車升降滑軌(5)上設置有拖車升降載物架(25)、拖車紅外線四周環境監測成像儀(26)、拖車紅外線頂部監測成像儀(27)、拖車GPS定位儀(28)、拖車機械手吊裝監控儀(29)、拖車升降載物架高度測量儀(30)和拖車升降載物架紅外線物件掃描成像儀(31)，所述360度智能機械手(6)上設置有液壓升降桿(32)、360度轉向裝置(33)、機械手一級伸長臂(34)、機械手二級伸長臂(35)、機械手一級動力臂(36)、機械手抓力電控機構(37)、機械手一級動力臂(38)、機械手物體夾取裝置(39)、機械手圓周角度儀(40)、機械手水平角度儀(41)、機械手動作成像監控儀(42)、機械手GPS定位儀(43)、機械手物件堆放定位儀(44)和機械手物件夾取成像儀(45)。

2.根據權利要求1所述的一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人，其特征在于：所述雙頭作業智能高度堆碼機器人子機(2)上設置有叉車升降底座(46)、叉車一級升降滑軌(47)和叉車二級升降滑軌(48)，所述叉車升降底座(46)上設置有叉車電池組柜(49)、叉車四輪萬向驅動機構(50)、叉車380v大電流自動快充頭(51)、叉車380v地面自動快充裝置(52)、叉車220v交流電手動充電接口(53)、叉車60v直流電手動充電接口(54)、叉車前進障礙掃描器(55)和叉車后退障礙掃描器(56)，所述叉車二級升降滑軌(48)上設置有叉車人機界面控制中心(57)、叉車手動操控臺(58)、叉車小型升降載物架(59)、叉車大型升降載物架(60)、叉車前端紅外線四周環境監測成像儀(61)、叉車后端紅外線四周環境監測成像儀(62)、叉車監控監測成像儀(63)、叉車紅外線頂部監測成像儀(64)、叉車GPS定位儀(65)、叉車小型升降載物架高度測量儀(66)、叉車小型升降載物架紅外線物件掃描成像儀(67)、叉車大型升降載物架高度測量儀(68)和叉車大型升降載物架紅外線物件掃描成像儀(69)。

3.根據權利要求1所述的一種貨場儲運和物流庫管用純電動子母式智能裝載機器人，其特征在于：所述系統控制中心(3)由系統控制中心電腦監控臺(70)、系統控制中心手機監控視頻(71)和位置GPS成像攝影機(72)三部分組成。