[實用新型]自動掃描血管的全自動注射裝置

有效

• 申請號: 201520818114.7
• 申請日: 2015-10-21
• 公開（公告）號: CN205163829U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 張貫京;陳興明;高偉明;謝勉
• 申請（專利權）人: 深圳市前海康啟源科技有限公司
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種自動掃描血管的全自動注 射裝置。

背景技術

注射裝置為藥物輸送裝置，使用方法為將注射裝置的針頭插入患者的血 管內以將藥物注射到患者體內。所述注射裝置包括兩類，一類為手動注射裝 置，另一類為自動掃描血管的全自動注射裝置。

其中，傳統的手動注射裝置需要手動力來驅動，且在注射期間通常是醫 務人員來執行注射。例如，對于沒有醫務知識的患者來說，若采用傳統的手 動注射裝置為自己注射，難度高且容易出錯。

而對于現有的自動掃描血管的全自動注射裝置，盡管患者可以自己完成 注射，然而，現有的自動掃描血管的全自動注射裝置無法做到全自動注射且 難以找準血管的注射位置，在不同的階段患者會根據提示按下不同的按鈕， 例如，在注射期間手動調整注射角度及方向等操作。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動掃描血管的全自動注射裝置， 旨在解決現有的注射裝置無法實現全自動注射及難以找準血管注射位置的產 品缺陷。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種自動掃描血管的全自動注射裝 置，所述自動掃描血管的全自動注射裝置包括控制器、第一驅動裝置及第二 驅動裝置，所述控制器分別與所述第一驅動裝置及第二驅動裝置連接；

所述第一驅動裝置包括注射器、伸縮裝置及角度調整裝置，所述注射器 與所述伸縮裝置及角度調整裝置連接，所述注射器還與所述藥液容器連接；

所述第二驅動裝置包括血管掃描儀；

所述自動掃描血管的全自動注射裝置上設置一條滑軌，該滑軌上設置所 述第二驅動裝置；

所述第二驅動裝置在滑軌上滑動以帶動所述血管診斷儀移動；

所述血管診斷儀對人體部位掃描以得到人體部位內血管的三維圖像，及 對所述注射器中的針頭掃描以得到所述針頭的初始三維坐標；

所述控制器根據所述血管的三維圖像確定注射血管及該注射血管的注射 位置；

所述角度調整裝置根據所述注射血管的走向調整所述注射器的針頭的注 射方向；及

所述伸縮裝置將所述針頭從所述初始三維坐標移動至該注射血管的注射 位置，以將所述針頭注射到該注射血管中。

優選的，所述自動掃描血管的全自動注射裝置上還設置有捆綁裝置，該 捆綁裝置與所述控制器連接，當所述自動掃描血管的全自動注射裝置佩戴于 人體部位上時，所述捆綁裝置捆綁在所述人體部位以使所述人體部位中的靜 脈血管凸起。

優選的，所述捆綁裝置是一種封閉式橡皮筋、封閉式繃帶或封閉式充氣 圈。

優選的，所述自動掃描血管的全自動注射裝置包括輸入裝置，該輸入裝 置與所述控制器連接，該輸入裝置用于設置參數。

優選的，所述自動掃描血管的全自動注射裝置包括顯示裝置，該顯示裝 置與所述控制器連接，該顯示裝置用于顯示所述血管掃描儀掃描所獲得的靜 脈血管的三維圖像。

優選的，所述第二驅動裝置包括一個用于使該第二驅動裝置滑動的電機。

優選的，所述第二驅動裝置包括傷口保護裝置，當所述針頭從靜脈血管 中拔出時，所述傷口保護裝置用于對傷口止血及消炎。

優選的，所述注射器還包括針筒、擋板、輸液軟管，其中，所述針頭固 定于所述針筒的前端，所述輸液軟管穿過所述針筒連接到所述針頭，所述輸 液軟管還與藥液容器連接，所述針筒的末端設置有所述擋板，所述伸縮裝置 與所述擋板連接。

優選的，所述針頭、輸液軟管與所述針筒之間為可拆卸式的結構。

優選的，所述針筒架設于所述角度調整裝置上端的圓形凹槽，所述角度 調整裝置旋轉以帶動所述圓形凹槽旋轉以調整所述注射器的針頭的注射方 向。

相較于現有技術，本實用新型所述自動掃描血管的全自動注射裝置采用 了上述技術方案，達到了如下技術效果：實現從針頭尋找血管到插入患者血 管全過程的自動化且能找準血管的注射位置，節約了醫務人員的人力也方便 了患者，且藥液完成注射后，自動拔出針頭并保護傷口，確保注射期間患者 的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型自動掃描血管的全自動注射裝置較佳實施例的架構示 意圖；

圖2是本實用新型自動掃描血管的全自動注射裝置中注射器的較佳實施 例的平面結構示意圖；