[實(shí)用新型]無人飛行器的飛行區(qū)域監(jiān)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520817474.5
• 申請(qǐng)日: 2015-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN205050360U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊珊珊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊珊珊
• 主分類號(hào): G08G5/00
• 分類號(hào): G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于航空領(lǐng)域，特別是涉及一種無人飛行器的飛行區(qū)域監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)

隨著小微型無人飛行器，尤其是多旋翼式無人飛行器開始得到廣泛應(yīng)用，帶來了一個(gè)問題就是無人飛行器在空間范圍內(nèi)的活動(dòng)，基本沒有得到任何管理與控制。雖然有的較大型無人飛行器生產(chǎn)商在其所生產(chǎn)的無人飛行器中內(nèi)置了關(guān)于禁飛區(qū)域的相關(guān)數(shù)據(jù)和管理程序，但是畢竟無人飛行器生產(chǎn)廠家繁多，并且還有大量發(fā)燒友能夠自行采購原配件組裝高性能的無人飛行器，因此無人飛行器的空中飛行過程，仍然是不受控的。并且，隨著多旋翼式無人飛行器的熱門，反過來又帶動(dòng)了固定翼式飛行器的發(fā)展，現(xiàn)在利用空中飛行器進(jìn)行飛行活動(dòng)，并完成航拍、計(jì)量、監(jiān)測(cè)、噴灑等任務(wù)的行為越來越多。這種不受控的空間飛行器數(shù)量的增長，將明顯導(dǎo)致對(duì)空域安全的威脅，比如：在空間范圍內(nèi)活動(dòng)物體的相互撞擊，再如：空中飛行的飛行器當(dāng)遇到故障發(fā)生停車時(shí)，將從空中墜毀，對(duì)地面目標(biāo)造成潛在傷害威脅等。另外，隨著飛行器性能的提升，小微型無人飛行器能夠自由活動(dòng)的空間范圍也越來越大，如果是在民用航空的相關(guān)區(qū)域活動(dòng)，甚至可能直接威脅到民航飛機(jī)的空中安全，嚴(yán)重時(shí)，對(duì)民航乘客的生命造成威脅。無人飛行器所涉及和影響到的空域飛行安全問題開始凸顯。由于飛行器在空中發(fā)生碰撞或者墜機(jī)所導(dǎo)致的危害和后果某種程度上更甚于地面交通事故，因此對(duì)于飛行器的空中安全飛行成為一個(gè)很重要的話題。

當(dāng)前對(duì)于飛行器的空中飛行管理還比較孤立，沒有從整體環(huán)境、系統(tǒng)的角度來考慮問題。當(dāng)前的飛行管理主要來自于禁飛區(qū)域設(shè)定的思路，這種方式嚴(yán)格確立了飛行器的飛行范圍，但是管理方式不靈活，并且也難以整體把控所有飛行器的飛行情況，進(jìn)行合理的空域資源調(diào)配。

專利文獻(xiàn)CN104809918公開了一種無人飛行器飛行管理方法，其包括手機(jī)APP，授權(quán)服務(wù)器，手機(jī)APP需要事先在授權(quán)服務(wù)器注冊(cè)；無人飛行器控制盒內(nèi)具有不可被任何設(shè)備讀取的字符串密匙，且在授權(quán)服務(wù)器里也存儲(chǔ)有相同的字符串密匙，步驟是：

(1)、手機(jī)APP向授權(quán)服務(wù)器發(fā)出飛行計(jì)劃申請(qǐng)，申請(qǐng)中含飛行空域描述；

(2)、授權(quán)服務(wù)器將飛行空域描述連同字符串密匙加密，比如哈希加密，形成空域密匙，然后將空域密匙回復(fù)給手機(jī)APP；

(3)、手機(jī)APP將飛行空域描述與空域密匙傳送給無人飛行器；

(4)、無人飛行器控制盒將飛行空域描述與字符串密匙按授權(quán)服務(wù)器相同加密方式加密，比如相同的哈希加密，將此加密結(jié)果與手機(jī)APP傳送過來的空域密匙比較，如果相符則許可無人飛行器起飛，否則不允許無人飛行器起飛；

所述空域是由若干經(jīng)緯度點(diǎn)限制的平面區(qū)域及上下海拔高度界定的，或由指定起點(diǎn)、終點(diǎn)、空域?qū)挾取⒖沼蚋叨冉缍ǖ摹Ｔ搶＠朔恕笆虑皩w行空域限制數(shù)據(jù)寫入無人飛行器的控制盒內(nèi)”的不足。但該專利無法確認(rèn)無人飛行器是否實(shí)時(shí)處于飛行空域，無法有效地對(duì)無人飛行器進(jìn)行管理和提供相關(guān)允許空域信息和避免與其他飛行器碰撞的作用。