[實用新型]前縱梁總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520816907.5
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN205074695U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成海國
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州比克新能源汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳大通

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種焊接工作站，具體涉及一種前縱梁總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前汽車前縱梁焊接生產(chǎn)線一般采取左、右前縱梁總成夾具分開開發(fā)、布置，這使得左、右前縱梁總成焊接至少開發(fā)2套夾具，需布置在2個焊接工位且均需增添相應的焊接設(shè)備，焊接過程中因總成下部難以進行焊接，需增加相應補焊作業(yè)，同時在零件上線、下線時，不能進行相應的焊接作業(yè)，影響生產(chǎn)效率，同時目前大部分主機廠的前縱梁焊接仍采用人工焊接，造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，影響整車質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)左右前縱梁總成在同一焊接工作站交替作業(yè)的前縱梁總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)。

為達到上述目的，所采取的技術(shù)方案是：

一種前縱梁總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，包括焊接夾具、焊接機器人和控制系統(tǒng)，所述的焊接夾具包括左右對應設(shè)置的兩立柱、和通過轉(zhuǎn)軸連接在兩立柱之間的雙工位旋轉(zhuǎn)架，所述的雙工位旋轉(zhuǎn)架呈工字型，在雙工位旋轉(zhuǎn)架的兩側(cè)分別匹配設(shè)置有左前縱梁總成焊接夾緊平臺和右前縱梁總成焊接夾緊平臺，所述的左前縱梁總成焊接夾緊平臺和右前縱梁總成焊接夾緊平臺均與雙工位旋轉(zhuǎn)架通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的控制系統(tǒng)控制雙工位旋轉(zhuǎn)架、左前縱梁總成焊接夾緊平臺、和右前縱梁總成焊接夾緊平臺的轉(zhuǎn)動，并且控制系統(tǒng)控制焊接機器人進行焊接工作。

所述的工作站還包括有設(shè)置在周邊的防護網(wǎng)，所述的工作站前端設(shè)置有焊接操作平臺，所述的工作站后端設(shè)置有設(shè)備維護安全門。

所述的工作站側(cè)邊還設(shè)置有多個前縱梁總成零部件存放臺和總成焊接中轉(zhuǎn)臺，在總成焊接中轉(zhuǎn)臺與焊接夾具之間還設(shè)置有輔助機械手臂。

所述的焊接夾具側(cè)邊還設(shè)置有一焊機存放臺。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實用新型通過對左、右前縱梁總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)設(shè)計，改變了傳統(tǒng)左、右前縱梁總成焊接至少開發(fā)2套夾具、布置2個焊接工位及焊接設(shè)備、上件/下件與焊接不能同時進行、人工焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等缺陷；本申請的前縱梁總成焊接工作站左、右前縱梁總成通過夾具整體180度正向及反向旋轉(zhuǎn)，夾具實現(xiàn)在同一工位的循環(huán)交替焊接、上件/下件；同時左、右前縱梁總成各自夾緊焊接平臺在焊接過程中，可根據(jù)焊接需要進行相應角度的旋轉(zhuǎn)，克服了固定式焊接平臺下部難以焊接的技術(shù)問題，不需要再進行二次補焊；本申請采用機器人自動化焊接作業(yè)，有效節(jié)約了夾具開發(fā)數(shù)量、焊接設(shè)備布置，同時提高焊接效率及保證了焊接質(zhì)量，并節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號：1為立柱、2為焊接機器人、3為雙工位旋轉(zhuǎn)架、4為左前縱梁總成焊接夾緊平臺、5為右前縱梁總成焊接夾緊平臺、6為防護網(wǎng)、7為焊接操作平臺、8為設(shè)備維護安全門、9為零部件存放臺、10為總成焊接中轉(zhuǎn)臺、11為輔助機械手臂、12為焊機存放臺、13為左前縱梁總成、14為左前縱梁前段、15為左前縱梁后段、16為右前縱梁總成、17為右前縱梁前段、18為右前縱梁后段。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細說明。

參見圖1和圖2，本實用新型一種前縱梁總成焊接工作站的結(jié)構(gòu)，包括焊接夾具、焊接機器人2和控制系統(tǒng)，所述的焊接夾具包括左右對應設(shè)置的兩立柱1、和通過轉(zhuǎn)軸連接在兩立柱1之間的雙工位旋轉(zhuǎn)架3，所述的雙工位旋轉(zhuǎn)架3呈工字型，在雙工位旋轉(zhuǎn)架3的兩側(cè)分別匹配設(shè)置有左前縱梁總成焊接夾緊平臺4和右前縱梁總成焊接夾緊平臺5，所述的左前縱梁總成焊接夾緊平臺4和右前縱梁總成焊接夾緊平臺5均與雙工位旋轉(zhuǎn)架3通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的控制系統(tǒng)控制雙工位旋轉(zhuǎn)架3、左前縱梁總成焊接夾緊平臺4、和右前縱梁總成焊接夾緊平臺5的轉(zhuǎn)動，并且控制系統(tǒng)控制焊接機器人2進行焊接工作。

所述的工作站還包括有設(shè)置在周邊的防護網(wǎng)6，所述的工作站前端設(shè)置有焊接操作平臺7，所述的工作站后端設(shè)置有設(shè)備維護安全門8，所述的工作站側(cè)邊還設(shè)置有多個前縱梁總成零部件存放臺9和總成焊接中轉(zhuǎn)臺10，在總成焊接中轉(zhuǎn)臺與焊接夾具之間還設(shè)置有輔助機械手臂11，所述的焊接夾具側(cè)邊還設(shè)置有一焊機存放臺12。