[實(shí)用新型]一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊及伺服驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520816615.1
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205195569U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建義
• 申請（專利權(quán)）人: 威爾凱電氣（上海）股份有限公司
• 主分類號: H02M5/10
• 分類號: H02M5/10;H02M1/12
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊，其特征在于：包括輸入電路、運(yùn)放輸出電路、第一逆變輸出電路、第二逆變輸出電路、第三逆變輸出電路、第四逆變輸出電路、穩(wěn)壓輸出電路、I/O輸出電路、主繞組N1、一次繞組N2、二次繞組N3、N4、N5、N6、N7、N8和N10；其中，輸入電路與主繞組N1相連接；第一逆變輸出電路與一次繞組N2相連接；第二逆變輸出電路與二次繞組N3相連接；第三逆變輸出電路與二次繞組N4相連接；第四逆變電路與二次繞組N5相連接；運(yùn)放輸出電路的一端與二次繞組N10相連接，另一端與二次繞組N8相連接，二次繞組N10與二次繞組N8相連接；穩(wěn)壓輸出電路與二次繞組N7相連接；I/O輸出電路與二次繞組N6相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊，其特征在于：所述輸入電路包括電容C1、C2和C3、功率調(diào)整芯片U1、光電耦合器Q1、反饋繞組N9、電阻R1、R2、R3、R4、R5和R6；所述電容C1的一端接電源，另一端接地；電容C2的一端與電阻R1并聯(lián)后接地；電阻R1的另一端與電阻R2的一端并聯(lián)后接入功率調(diào)整芯片U1的1腳；電阻R2的另一端接地；電容C2的另一端與主繞組N1的一端相連接；主繞組的一端還與功率調(diào)整芯片U1的2腳相連接；功率調(diào)整芯片U1的3腳與電阻R3的一腳相連接；電阻R3的另一腳接電源；功率調(diào)整芯片U1的5腳與電阻R4的一腳相連接；電阻R4的另一腳與電阻R5的一腳并聯(lián)后與光電耦合器Q1的集電極相連接；光電耦合器Q1的集電極還接電容C3的一腳，電容C3的另一腳接地；光電耦合器Q1的發(fā)射極與功率調(diào)整芯片U1的6腳相連接；電阻R5的另一腳與電阻R6并聯(lián)后與反饋繞組N9的一端相連接；反饋繞組N9的另一端接地；電阻R6的另一端與功率調(diào)整芯片U1的7腳相連接；所述功率調(diào)整芯片U1的型號為MA3810。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊，其特征在于：所述光電耦合器Q1的型號為PS2501。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊，其特征在于：所述第一逆變輸出電路包括電容C4、C5和C6、電阻R7、R8、R9、R10和R11、電感T1、光電耦合器Q2；光電耦合器Q2余電阻R7、并聯(lián)構(gòu)成耦合電路；電感T1與電阻R8、電阻R9、電阻R10、電容C6組成感通電路；電容C5與電阻R11構(gòu)成容通電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊，其特征在于：所述光電耦合器Q2的型號為PS2501。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊，其特征在于：所述電阻R10為可調(diào)電阻。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊，其特征在于：所述第一逆變輸出電路、第二逆變輸出電路、第三逆變輸出電路、第四逆變輸出電路這四個(gè)輸出電路互相隔離設(shè)置；所述第二逆變輸出電路、第三逆變輸出電路、第四逆變輸出電路的輸出電壓均為15V，輸出電流為0.14A；所述第一逆變輸出電路的輸出電壓為±15V；輸出電流為0.4A。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊，其特征在于：所述穩(wěn)壓輸出電路的內(nèi)設(shè)有濾波器U2，所述濾波器U2的型號為7805；所述穩(wěn)壓輸出電路的輸出電壓為5V，輸出電流為1A。

9.一種伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊。