[實用新型]新型高精度貼標機

有效

• 申請號: 201520816243.2
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205034439U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 楊威;王帥
• 申請（專利權）人: 楊威
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26;B65C9/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及標簽貼附設備技術領域，特指新型高精度貼標機。

背景技術：

目前，貼標機在標簽貼附過程中，標簽從離型紙上剝離前的輸送都是采用張力輪機械硬限位方式；標簽剝離貼附采用拖拽貼附、真空吸盤單面吸取貼附；同時由于標簽的粘連、柔軟特性，使得在輸送、剝離、貼附過程中標簽位置一致性差，造成標簽貼附產品時錯位、扭曲、精度低、誤差大，生產成本高、效率低。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供新型高精度貼標機，其設計結構合理科學；可精確定位輸送、貼附標簽，一致性、準確率高；操作簡單，性能安全可靠，大大提高工作效率，降低生產成本。

為實現上述目的，本實用新型包括包括機架、自動糾偏裝置、標簽放料架、觸控顯示器、多軸夾取貼附裝置，機架上設有自動糾偏裝置、標簽放料架、觸控顯示器、多軸夾取貼附裝置，自動糾偏裝置上設有輸送剝離裝置，輸送剝離裝置上設有張力調節輪、標簽剝離輔助板，多軸夾取貼附裝置上設有夾取貼附機構、夾頭運動機構，夾取貼附機構的下端設有待貼產品工件，輸送剝離裝置上設有剝離電機，輸送剝離裝置上還設有標簽輸送傳感裝置，自動糾偏裝置設有偏移監測傳感裝置X與Y向調整平臺。

所述的張力調節輪為兩個以上。

所述的機架下設有下端設有底座，底座上設有可全方向移動整機的萬向腳輪。

本實用新型有益效果為：機架上設有自動糾偏裝置、標簽放料架、觸控顯示器、多軸夾取貼附裝置，自動糾偏裝置上設有輸送剝離裝置，輸送剝離裝置上設有張力調節輪、標簽剝離輔助板，多軸夾取貼附裝置上設有夾取貼附機構、夾頭運動機構，夾取貼附機構的下端設有待貼產品工件輸送剝離裝置上設有剝離電機，輸送剝離裝置上還設有標簽輸送傳感裝置，自動糾偏裝置設有偏移監測傳感裝置X與Y向調整平臺，其設計結構合理科學；可精確定位輸送、貼附標簽，一致性、準確率高；操作簡單，性能安全可靠，大大提高工作效率，降低生產成本。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一方向的結構示意圖；

圖3是本實用新型又一方向的結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1至3所示:本實用新型包括機架1、自動糾偏裝置2、標簽放料架3、觸控顯示器4、多軸夾取貼附裝置6，機架1上設有自動糾偏裝置2、標簽放料架3、觸控顯示器4、多軸夾取貼附裝置6，自動糾偏裝置2上設有輸送剝離裝置5，輸送剝離裝置5上設有張力調節輪51、標簽剝離輔助板8，多軸夾取貼附裝置6上設有夾取貼附機構7、夾頭運動機構93，夾取貼附機構7的下端設有待貼產品工件81，輸送剝離裝置5上設有剝離電機9，輸送剝離裝置5上還設有標簽輸送傳感裝置91，自動糾偏裝置2設有偏移監測傳感裝置X與Y向調整平臺92。

所述的張力調節輪51為兩個以上。

所述的機架1下設有下端設有底座10，底座10上設有可全方向移動整機的萬向腳輪。

所述的機架1中安裝有電路控制裝置、氣路控制裝置，并由電路控制與氣路控制隔離板，分隔安裝在兩個空間區域，對整機進行電氣控制。

所述的輸送剝離裝置2設有標簽放料架3、張力調節輪51、標簽剝離輔助角度板、輸送牽引輪、離型紙回收輪、標簽輸送傳感裝置91，卷帶式標簽裝入標簽放料架3中，標簽放料架3旋轉阻尼大小可調；將標簽放料架3中的卷帶式標簽外拉端拉出錯繞在張力調節輪51上，張力調節輪51可裝限位裝置；其中兩組水平安裝的張力調節輪中間守裝有標簽輸送傳感裝置91，標簽輸送傳感裝置91可隨標簽規格位置不同調整；經過張力調節輪51的卷帶式標簽平繞在標簽剝離輔助角度板，再繞過終端張力調節輪51后在繞過輸送牽引輪，最后將卷帶式標簽外拉端固定在離型紙回收輪上；輸送牽引輪由剝離電機9傳動并裝有防回轉裝置，當剝離電機9驅動牽引輪時，牽引輪拉動卷帶式標簽移動即可通過標簽剝離輔助角度板剝離標簽，當標簽輸送傳感裝置91感應到對應的標簽邊緣時即完成一次標簽的輸送剝離。

所述的自動糾偏裝置2設有標簽偏移監測感應裝置、糾偏執行裝置，標簽偏移監測傳感裝置安裝在偏移監測傳感裝置X與Y向調整平臺92上，監測感應標簽剝離輔助角度板上的對應標簽邊緣的偏移，偏移監測感應裝置可適時監測輸送剝離裝置上的不同規格、材質、樣式標簽輸送過程中的位置偏移軌跡，觸發糾偏執行裝置在輸送剝離系統工作的同時做出糾正；糾偏執行裝置精密滾珠絲桿、直線滑軌、糾偏執行馬達傳動。