[實用新型]一種自動上料擺板器

有效

• 申請號: 201520816088.4
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205132522U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 金一晨;陸劍鋒;徐道連
• 申請（專利權）人: 蘇州市希爾孚合金材料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動上料擺板器，用以將工件自動擺放至工裝上，其特征在于，所述自動上料擺 板器包括上料機械手，與調整所述上料機械手相對工裝在X、Y軸方向位置的第一驅動機構 與第二驅動機構，所述上料機械手為氣動機械手，實現在Z軸方向上的伸縮；

所述上料機械手下行拾取工件，后收縮上移，之后通過第一驅動機構與第二驅動機構 調整上料機械手與工裝間的相對位置，水平坐標位置確定后，上料機械手下行伸出將工件 放置于工裝上，后上料機械手復位。

2.如權利要求1所述的自動上料擺板器，其特征在于，所述自動上料擺板器還包括工作 臺與固定設置于所述工作臺上方的機架，所述上料機械手滑動設置于機架上，所述第一驅 動機構為驅動所述上料機械手在X軸方向移動的第一驅動馬達；所述工作臺上設置有Y軸支 架，所述工裝滑動設置于所述Y軸支架上，所述第二驅動機構包括驅動所述工裝沿Y軸支架 在Y軸方向上移動的第二驅動馬達。

3.如權利要求1所述的自動上料擺板器，其特征在于，所述自動上料擺板器還包括工作 臺與固定設置于所述工作臺上方的機架，所述第一驅動機構包括設置于機架上的縱向滑 軌，以及驅動所述縱向滑軌沿X軸方向滑動的第一驅動部；所述上料機械手滑動設置于縱向 滑軌上，所述第二驅動機構包括驅動上料機械手在縱向滑軌上沿Y軸方向滑動的第二驅動 部。

4.如權利要求1-3任一項所述的自動上料擺板器，其特征在于，所述上料機械手前端設 置有用以吸附工件的吸頭。

5.如權利要求2或3所述的自動上料擺板器，其特征在于，所述工作臺一側設置有振動 盤，所述振動盤通過輸送軌連接至工作臺上。

6.如權利要求5所述的自動上料擺板器，其特征在于，所述輸送軌末端為停滯區域，所 述工件逐一前后有序的排放于停滯區域內。

7.如權利要求1所述的自動上料擺板器，其特征在于，所述上料機械手前端還設置有用 于檢測工件的檢測元件。

8.如權利要求7所述的自動上料擺板器，其特征在于，所述檢測元件為光電感應器。