[實用新型]具有過載保護的傳動減速裝置

有效

• 申請號: 201520811474.4
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205036757U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 趙亞光;劉麗;楊粉霞;周維穎;于宏
• 申請（專利權）人: 陜西寶成航空儀表有限責任公司
• 主分類號: F16D43/21
• 分類號: F16D43/21
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

技術領域

本實用新型屬減速機技術領域，具體涉及一種具有過載保護的傳動減速裝置。

背景技術

目前，小型甚至微型機械設備動力傳輸是通過各種軸、齒輪、帶輪、減速器等結合實現，但上述結構卻不適用于機械設備終端有過載力矩保護要求功能的傳動。申請號為201120360476.8的專利公開了帶過載保護的蝸輪蝸桿減速機，將蝸輪改進成蝸輪內圈和蝸輪外圈，蝸輪內圈由彈簧壓合于蝸輪外圈內，利用蝸輪內圈和蝸輪外圈之間的摩擦力實現減速傳動，并利用蝸輪內圈和蝸輪外圈之間的摩擦打滑實現斷開傳動，起到過載保護的功能，但其內的蝸輪由蝸輪外圈以及分成上內圈和下內圈的蝸輪內圈構成的分體式結構，結構復雜，導致結構累積誤差太大，同時，其公開的過載保護力矩僅為定性的，制造工藝性和工作可靠性差。因此有必要提出改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種具有過載保護的傳動減速裝置，該裝置采用一體式蝸輪與摩擦件之間的摩擦接觸實現傳動的過載保護功能，結構簡單，體積小，過載保護力矩精度高，工作可靠穩定。

本實用新型采用的技術方案：具有過載保護的傳動減速裝置，具有殼體，所述殼體上設有軸承蓋，所述殼體內部通過軸承支撐有輸出軸，所述殼體內設有蝸桿，所述輸出軸上設有與蝸桿嚙合的蝸輪，所述蝸輪為一體式結構，所述蝸輪一側通過設于輸出軸上的襯套進行限位，所述蝸輪另一側輸出軸上依次設有摩擦件、彈簧和螺母，所述螺母通過與輸出軸螺紋旋合壓縮彈簧，所述摩擦件通過彈簧的壓力與蝸輪摩擦接觸。

其中，所述蝸輪與輸出軸間隙配合，所述摩擦件與輸出軸間隙配合并通過銷釘Ⅱ與輸出軸固定連接。

進一步地，所述蝸輪上設有內錐面，所述摩擦件上設有外錐面，所述蝸輪通過內錐面與外錐面錐度摩擦接觸驅動摩擦件帶動輸出軸轉動。

本實用新型與現有技術相比的優點：

1、本實用新型采用一體式結構的蝸輪，通過蝸輪與摩擦件間的摩擦接觸實現傳動減速裝置的過載保護功能，結構簡單，減小結構累積誤差，體積小；

2、通過螺母調整彈簧壓縮形成的摩擦件外錐面與蝸輪內錐面間的摩擦力大小，從而改變蝸輪與輸出軸之間的過載保護力矩，使過載保護力矩定量在0～6mN·m之間，其誤差僅為5％，過載保護力矩精度高，工作可靠穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本實用新型的實施例。

具有過載保護的傳動減速裝置，如圖1所示，具有殼體1，所述殼體1上設有軸承蓋2，所述殼體1內部通過軸承5支撐有輸出軸3，所述殼體1內設有蝸桿8，所述輸出軸3上設有與蝸桿8嚙合的蝸輪7，所述蝸輪7為一體式結構，其結構簡單，減小結構誤差累積，體積小。所述蝸輪7一側通過設于輸出軸3上的襯套6進行限位，所述襯套6通過銷釘Ⅰ4固定于輸出軸3上，所述蝸輪7通過間隙配合套接于輸出軸3上且其一端與襯套6一端面緊靠，所述蝸輪7另一側輸出軸3上依次設有摩擦件9、彈簧10和螺母12，所述摩擦件9與輸出軸3間隙配合，所述摩擦件9與輸出軸3通過銷釘Ⅱ11固定連接，所述螺母12通過與輸出軸3螺紋旋合壓縮彈簧10，所述摩擦件9通過彈簧10的壓力與蝸輪7摩擦接觸，具體的，所述蝸輪7上設有內錐面701，所述摩擦件9上設有外錐面901，所述蝸輪7通過內錐面701與外錐面901錐度摩擦接觸驅動摩擦件9并帶動輸出軸3轉動。

本實用新型通過旋轉調整螺母12的左右位置來改變彈簧10作用于摩擦件9上的壓力，從而實現了增大或減小蝸輪7內錐面701與摩擦件9外錐面901間的摩擦力，上述摩擦力在蝸輪7上形成一定的摩擦力矩即蝸輪7與輸出軸3間的過載保護力矩，此過載保護力矩可通過力矩器測量定量在0～6mN·m之間，其誤差僅為5％，過載保護力矩精度高，使工作可靠穩定。

工作時，當輸出軸3的輸出端力矩小于設定力矩值時，蝸桿8驅動蝸輪7轉動，蝸輪7通過與摩擦件9摩擦接觸驅動摩擦件9轉動，由于摩擦件9在銷釘Ⅱ11作用下與輸出軸3限制旋轉運動副，從而帶動輸出軸3與蝸輪7同步轉動，輸出軸3工作；當輸出軸3的輸出端力矩大于設定力矩值時，蝸輪7與摩擦件9間的摩擦力不足以克服輸出軸3輸出端相對力矩，蝸桿8驅動蝸輪7轉動，蝸輪7與摩擦件9之間出現打滑現象，由于蝸輪7與輸出軸3間隙配合，蝸輪7只能在輸出軸3上相對轉動，而摩擦件9和輸出軸3相對與蝸輪7靜止不動，從而實現過載保護作用。

上述實施例，只是本實用新型的較佳實施例，并非用來限制本實用新型實施范圍，故凡以本實用新型權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本實用新型權利要求范圍之內。