[實用新型]磁瓦卡簧的自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201520811092.1
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205105059U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 章婷;馮勇;蔣麒麟
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷;董建林

1.一種磁瓦卡簧的自動裝配裝置，包括裝配磁瓦、V型卡簧的安裝臺（1），裝于安裝臺（1）上的送料機構（2），設置于安裝臺（1）一端的治具庫（3），設置于安裝臺（1）和治具庫（5）附近的輸送臂（4），以及用于控制裝置的控制單元（5），其特征在于：

所述安裝臺（1）包括設有支撐腿（111）和臺面板（112）的支撐臺（11）、裝于臺面板（112）上的機殼定位盤（12）、裝于臺面板（112）下的驅動裝置一（13）；所述驅動裝置一（13）輸出軸穿過臺面板（112），連接用于擺放磁瓦和V型卡簧的定位夾具（14），所述定位夾具（14）包括模座（141）和定位型芯（142），裝于模座（141）中心孔的定位型芯（142）外圓上設有卡簧定位槽（1421）和磁瓦定位槽（1422）；

所述治具庫（3）包括治具一（31）、治具二（32）、治具三（33）和治具擺放臺（34），治具擺放臺（34）上開有擺放治具的定位槽（35）和治具取向槽（36）；

所述治具一（31）包括設有夾持定位槽一（312）的夾持架一（311）和固定于夾持架一（311）上的吸盤支架一（313），所述吸盤支架一（313）裝有四個真空吸盤一（314），四個真空吸盤一（314）呈線性排列，通過管路一（315）互連；

所述治具二（32）包括設有夾持定位槽二（322）的夾持架二（321）和固定于夾持架二（321）上的吸盤支架二（323），所述吸盤支架二（324）裝有四個真空吸盤二（324），四個真空吸盤二（324）呈矩形排列，通過管路二（325）互連；

所述治具三（33）包括設有夾持架三（332）的支撐板（331），支持板（331）背面裝接支撐套筒一（332），夾持架三（332）上設有夾持定位槽三（333）；所述支撐套筒一（332）設有中間隔板（3321），所述中間隔板（3321）上裝有擺動氣缸（334），擺動氣缸（334）輸出軸裝接鎖緊轉盤（335），鎖緊轉盤（335）中心孔插有固定盤（336），所述的鎖緊轉盤（335）設有周向鎖緊槽（3351），并與支撐套筒一（332）一端固連，所述的固定盤（336）設有徑向鎖緊槽（3361），所述鎖緊轉盤（335）和固定盤（336）之間裝有夾爪（337），所述夾爪（337）包括導向滑塊（3371）、軸承（3372）和軸承固定軸（3373），所述導向滑塊（3371）裝在徑向鎖緊槽（3361）中，所述軸承（3372）裝在周向鎖緊槽（3351）中。

2.根據權利要求1所述的磁瓦卡簧的自動裝配裝置，其特征在于：所述送料機構（2）包括用于輸送V型卡簧的傳送線一（21）和用于輸送磁瓦的傳送線二（22）；所述傳送線一（21）包括驅動裝置二（211）、傳送支架一（212）、傳送帶一（213），所述傳送帶一（213）設有定位擋塊一（214），所述傳送支架一（212）上裝有可調節的V型卡簧擋板（215）；所述傳送線二（22）包括驅動裝置三（221）、傳送支架二（222）、傳送帶二（223），所述傳送帶二（223）設有定位擋塊二（224），所述傳送支架二（222）上裝有可調節的磁瓦擋板（225）。

3.根據權利要求1所述的磁瓦卡簧的自動裝配裝置，其特征在于：所述輸送臂（4）包括基座（41）、繞基座（41）水平回轉的大臂（42）、用于連接基座（41）和大臂（42）的關節模塊一（43）、與大臂（42）擺動連接的過渡臂（44）、與過渡臂（44）同軸旋轉的小臂（45）、與小臂（46）擺動連接的腕部（45）和與腕部轉動連接的轉臺（46），所述轉臺（47）上裝有闊指型氣缸（48），所述闊指型氣缸（48）兩側輸出端裝接夾持手指（49），所述兩側夾持手指（49）夾緊時的距離與治具夾持架上兩側的夾持定位槽的距離相等。

4.根據權利要求1所述的磁瓦卡簧的自動裝配裝置，其特征在于：所述控制單元（5）包括用以控制輸送臂、送料機構的控制柜（51）和手持控制器（52）。