[實(shí)用新型]一種智能機(jī)器人的輪腳結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520810273.2
• 申請(qǐng)日: 2015-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN205075585U
• 公開（公告）日: 2016-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭長(zhǎng)琛;許清漢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智童時(shí)刻（廈門）科技有限公司
• 主分類號(hào): B60B33/00
• 分類號(hào): B60B33/00;B60K7/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 李寧

1.一種智能機(jī)器人的輪腳結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括安裝在外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置、固定片和輪子，輪子部分伸出外殼，固定片固定安裝在驅(qū)動(dòng)裝置和輪子之間，輪子緊挨固定片安裝，固定片的大小和位于外殼內(nèi)部的輪子大小對(duì)應(yīng)，固定片開設(shè)穿孔，驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸穿過該穿孔后與輪子相連用于驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的輪腳結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述輪子包括左輪殼、右輪殼和橡膠胎面，左輪殼和右輪殼固定后澆筑橡膠胎面，左輪殼的中心形成驅(qū)動(dòng)軸安裝孔，右輪殼的中心向外凸出形成供軸承安裝的凸軸，輪子靠近外殼的一側(cè)通過軸承安裝在外殼形成的軸承座上，軸承座的端面緊挨右輪殼。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的輪腳結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在固定片上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的輪腳結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定片的兩側(cè)邊呈和輪子輪廓對(duì)應(yīng)的弧形。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能機(jī)器人的輪腳結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、減速器和碼盤，驅(qū)動(dòng)軸為減速器的輸出軸，電機(jī)安裝在減速器上方，用于檢測(cè)電機(jī)軸轉(zhuǎn)速的碼盤和電機(jī)軸相連。