[實(shí)用新型]一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520810178.2
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205111276U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬士兵;殷新宇;溫潤恩;蔣志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市泓意寶自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，機(jī)架（1）、切割機(jī)構(gòu)（2）、前輸送機(jī)構(gòu)（3）、機(jī)械臂（4）、角碼自動安裝機(jī)（5）、沖床機(jī)構(gòu)（6）和總控制箱（7），其特征在于：所述切割機(jī)構(gòu)（2）、前輸送機(jī)構(gòu)（3）、角碼自動安裝機(jī)（5）、沖床機(jī)構(gòu)（6）均設(shè)置于所述機(jī)架（1）前端或兩側(cè)；機(jī)械臂（4）設(shè)置于所述機(jī)架（1）上，所述前輸送機(jī)構(gòu)（3）包括輸送鏈條（31）、輸送驅(qū)動馬達(dá)（32）和鋁屑吹除收集器（23）；所述機(jī)架（1）上設(shè)置有高速直線導(dǎo)軌（11）；

所述切割機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于所述機(jī)架（1）前端，包括雙頭切割機(jī)（21）、切割機(jī)自動取料機(jī)械臂（22）；所述高速直線導(dǎo)軌（11）上設(shè)置有機(jī)械臂（4），所述機(jī)械臂（4）設(shè)置有橫移驅(qū)動伺服電機(jī)（47）；所述機(jī)架（1）兩側(cè)設(shè)置有沖床機(jī)構(gòu)（6），沖床機(jī)構(gòu)（6）包括沖床（8）和沖床定位器（9）；所述角碼自動安裝機(jī)（5）設(shè)置在所述機(jī)架（1）一側(cè)；所述機(jī)架（1）的末端設(shè)置有后接料輸送線（12）；

所述總控制箱（7）與所述切割機(jī)構(gòu)（2）、前輸送機(jī)構(gòu)（3）、機(jī)械臂（4）、角碼自動安裝機(jī)（5）、沖床機(jī)構(gòu)（6）、后接料輸送線（12）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述沖床機(jī)構(gòu)（6）設(shè)置有5組，分別為1#沖床機(jī)構(gòu)（61）、2#沖床機(jī)構(gòu)（62）、3#沖床機(jī)構(gòu)（63）、4#沖床機(jī)構(gòu)（64）和5#沖床機(jī)構(gòu)（65）；1#沖床（81）為中心孔和標(biāo)志加工沖床，2#沖床（82）和3#沖床（83）為切角加工沖床，4#沖床（84）和5#沖床（85）為角碼固定坑加工沖床；上述沖床在機(jī)架（1）兩側(cè)按數(shù)字編號順序依次排布設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)械臂（4）設(shè)置有6組，1#機(jī)械臂（41）設(shè)置于前輸送機(jī)構(gòu)（3）和所述1#沖床（81）之間，2#機(jī)械臂（42）設(shè)置于1#沖床（81）和2#沖床（82）之間，3#機(jī)械臂（43）設(shè)置于2#沖床（82）和3#沖床（83）之間，4#機(jī)械臂（44）設(shè)置于3#沖床（83）和4#沖床（84）之間，5#機(jī)械臂（45）設(shè)置于4#沖床（84）和5#沖床（85）之間，6#機(jī)械臂（46）設(shè)置于5#沖床（85）和后接料輸送線（12）之間。