[實用新型]一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的雙工位角碼自動安裝機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520810059.7 | 申請日： | 2015-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN205033204U | 公開（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 喬士兵;殷新宇;溫潤恩;蔣志偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市泓意寶自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518107 廣東省深圳市光明新區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 全自動 太陽能 邊框 生產(chǎn) 機(jī)器人 雙工 位角碼 自動 安裝 機(jī)械手 | ||
1.一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的雙工位角碼自動安裝機(jī)械手，包括機(jī)架（1）、角碼抓取裝置（2）、角碼控制裝置（3）、角碼輸送裝置（4）和分料平臺（5），其特征在于：所述角碼抓取裝置（2）包括升降氣缸（21）、橫移送料氣缸（22）、夾料氣缸（23）和夾料臂（24）；所述角碼控制裝置（3）包括角碼放料控制氣缸（31）、角碼到位控制（32）；所述角碼輸送裝置（4）包括角碼輸送帶（41）和角碼輸送電機(jī)（42）；
所述角碼抓取裝置（2）、角碼控制裝置（3）、角碼輸送裝置（4）和分料平臺（5）設(shè)置于機(jī)架（1）上；所述升降氣缸（21）設(shè)置于所述橫移送料氣缸（22）上方，所述夾料臂（24）設(shè)置于所述橫移送料氣缸（22）下方，所述夾料氣缸（23）設(shè)置于所述夾料臂（24）上；
所述角碼到位控制（32）設(shè)置于所述角碼輸送帶（41）末端，所述角碼放料控制氣缸（31）設(shè)置于所述角碼輸送帶（41）側(cè)面；
所述角碼輸送帶（41）水平設(shè)置于所述機(jī)架（1）上由角碼輸送電機(jī)（42）驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的雙工位角碼自動安裝機(jī)械手，其特征在于：所述角碼抓取裝置（2）、角碼控制裝置（3）、角碼輸送帶（41）在機(jī)架（1）上對稱設(shè)置有兩組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的雙工位角碼自動安裝機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架（1）設(shè)置有固定調(diào)整座（11）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于全自動太陽能邊框生產(chǎn)機(jī)器人的雙工位角碼自動安裝機(jī)械手，其特征在于：所述分料平臺（5）設(shè)置于對稱設(shè)置的角碼輸送帶（41）之間。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市泓意寶自動化設(shè)備有限公司，未經(jīng)深圳市泓意寶自動化設(shè)備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520810059.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
