[實用新型]段差磨床

有效

• 申請號: 201520809734.4
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205043590U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 吳光明;曾俊;劉太明
• 申請（專利權）人: 廣東豪特曼智能機器有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B47/12;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.段差磨床，其特征在于，包括機床本體、以及均安裝于機床本體的料盤、工作頭組件、砂輪組件和機械手組件，機械手組件位于工作頭組件和砂輪組件上方，工作頭組件包括鞍座、底座、第一導軌、第一絲桿、第一伺服馬達、壓料裝置、工作頭滑板、第二導軌、第二絲桿、第二伺服馬達、第三伺服馬達、主軸固定座、工作頭主軸和工件夾持裝置，底座固定于機床本體，第一導軌沿橫向固定于底座，鞍座與第一導軌滑動配合，第一伺服馬達固定于底座并與第一絲桿對接，第一絲桿與鞍座螺紋配合，第二導軌固定于鞍座且與第一導軌平行，工作頭滑板與第二導軌滑動配合，第二伺服馬達固定于鞍座且與第二絲桿對接，第二絲桿與工作頭滑板螺紋配合，主軸固定座和第三伺服馬達均固定于工作頭滑板，工作頭主軸樞接于工作頭固定座，第三伺服馬達與工作頭主軸傳動相連，工件夾持裝置安裝于工作頭主軸靠近砂輪組件的一端，壓料裝置固定于鞍座并與工件夾持裝置橫向相隔。

2.根據權利要求1所述的段差磨床，其特征在于，砂輪組件包括第三導軌、粗磨滑板、第三絲桿、第四伺服馬達、粗磨固定座、第五伺服馬達、粗磨主軸、粗磨砂輪、第四導軌、精磨滑板、第四絲桿、第六伺服馬達、精磨固定座、電主軸和精磨砂輪，第三導軌、第四導軌、第四伺服馬達、第六伺服馬達均固定于機床本體，第三導軌和第四導軌均沿縱向延伸，粗磨滑板與第三導軌滑動配合，第四伺服馬達與第三絲桿對接，第三絲桿與粗磨滑板螺紋配合，第五伺服馬達和粗磨固定座固定于粗磨滑板，粗磨主軸樞接于粗磨固定座，第五伺服馬達與粗磨主軸傳動相連，粗磨砂輪固定于粗磨主軸，精磨滑板與第四導軌滑動配合，第六伺服馬達與第四絲桿對接，第四絲桿與精磨滑板螺紋配合，精磨固定座固定于精磨滑板，電主軸安裝于精磨固定座，精磨砂輪固定于電主軸，精磨砂輪與粗磨砂輪垂直。

3.根據權利要求2所述的段差磨床，其特征在于，精磨滑板上固定有砂輪修整座，該砂輪修整座上安裝有砂輪修整器。

4.根據權利要求1-3任一項所述的段差磨床，其特征在于，機械手組件包括機械手座、橫向導軌、橫梁和機械手，機械手座由機床本體頂部向上伸出，橫向導軌固定于機械手座，橫梁與橫向導軌滑動配合并與橫向導軌垂直，機械手安裝于橫梁端部。