[實用新型]一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的前輸送機構

有效

• 申請號: 201520809727.4
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN204966471U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 喬士兵;殷新宇;溫潤恩;蔣志偉
• 申請（專利權）人: 深圳市泓意寶自動化設備有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/67;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的前輸送機構，包括機架（1）、鏈條托軌（2）、接料裝置（3）、輸送裝置（4）和吹屑裝置（5），其特征在于：所述接料裝置（3）包括氣缸固定塊（31）、升降氣缸（32）、橫移氣缸（33）和接料卡槽（34）；所述輸送裝置（4）包括輸送鏈條（41）、輸送馬達（42）和邊框放置塊（43）；所述吹屑裝置（5）包括支架（51）、鋁屑收集嘴（52）、鋁屑吹掃嘴（53）和吹屑固定氣缸（54）；

所述鏈條托軌（2）設置于所述機架（1）上，所述氣缸固定塊（31）與所述機架（1）連接，所述升降氣缸（32）和橫移氣缸（33）設置于所述氣缸固定塊（31）上，所述橫移氣缸（33）設置于所述升降氣缸（32）的上端，所述接料卡槽（34）設置于所述橫移氣缸（33）的前端；

所述邊框放置塊（43）設置于所述輸送鏈條（41）上，所述輸送鏈條（41）由所述輸送馬達（42）驅動，所述輸送裝置（4）設置于所述機架（1）上；

所述吹屑裝置（5）的支架水平橫跨所述輸送鏈條（41），所述鋁屑收集嘴（52）和所述鋁屑吹掃嘴（53）設置于支架（51）上，位于所述輸送鏈條（41）的兩側、且位置可調整，所述吹屑固定氣缸（54）設置于所述支架（51）上，位于所述輸送鏈條（41）的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的前輸送機構，其特征在于：所述接料卡槽（34）設置有感應器。

3.根據權利要求1所述的一種基于全自動太陽能邊框生產機器人的前輸送機構，其特征在于：所述鋁屑吹掃嘴（52）設置有兩個，所述鋁屑收集嘴（53）設置有兩個，所述吹屑固定氣缸（54）設置有兩個。