[實用新型]一種基于手機操控的無人機控制系統

有效

• 申請號: 201520809635.6
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205353766U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 王興瑤
• 申請（專利權）人: 無錫格萊德科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本實用新型涉物聯網信息系統，具體是一種基于手機操控的無人機控制系統，屬于物聯網領域。

背景技術

隨著科學技術的發展，農、林業中的蟲害檢測尤其重要，人工檢測相對來說比較困難，也難以準確有效的檢測，無人機的使用給其帶來了很大的便利，需要使用無人機操控系統，同時現如今智能手機的普及和利用使得其用處尤為便利，通過智能手機進行控制無人機是時代需要。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種基于手機操控的無人機控制系統，能用輕松方便的進行控制無人機。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種基于手機操控的無人機控制系統，包括客戶終端、數據端、無人機終端；

所述客戶終端包括手機設備、電腦終端、顯示器，所述電腦終端通過連接手機設備與顯示器，完成數據的傳輸與操控，所述手機設備通過無線數據連接電腦終端，從而控制無人機設備；

所述數據端包括數據中心和操控系統，所述數據中心通過連接電腦終端和無人機操控系統，完成人機交互，所述操控系統通過編程程序對數據進行校對與調控；

所述無人機終端包括無人機操控系統、移動傳感器、旋翼板塊、工作板塊，所述無人機操控系統通過連接移動傳感器完成信息的收集，通過連接數據端的數據中心把數據傳輸到客戶終端。

進一步，所述手機設備安裝無人機操控軟件APP，手機設備通過4G網絡操控無人機。

進一步，所述顯示器設為三維查看功能。

進一步，所述移動傳感器包括360°全方位攝像頭和GPS定位系統，所述360°全方位攝像頭上側設有清洗裝置。

進一步，所述旋翼板塊通過無人機操控系統進行控制機翼的旋轉速度與方位，所述旋翼板塊設置機翼收縮裝置，機翼通過連接在無人機上面的轉動軸進行旋轉。

進一步，所述工作板塊安裝農藥噴灑機，農藥噴灑機下側設置噴頭。

本實用新型的有益效果是：該手機操控的無人機控制系統，通過智能手機使用4G網絡控制無人機的工作，使其在惡劣環境下能順利完成任務，同時通過攝像頭反饋到客戶終端的顯示器上，便于人工操作，具有十分良好的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行親楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示：一種基于手機操控的無人機控制系統，包括客戶終端、數據端、無人機終端；所述客戶終端包括手機設備、電腦終端、顯示器，所述電腦終端通過連接手機設備與顯示器，完成數據的傳輸與操控，所述手機設備通過無線數據連接電腦終端，從而控制無人機設備；所述數據端包括數據中心和操控系統，所述數據中心通過連接電腦終端和無人機操控系統，完成人機交互，所述操控系統通過編程程序對數據進行校對與調控；所述無人機終端包括無人機操控系統、移動傳感器、旋翼板塊、工作板塊，所述無人機操控系統通過連接移動傳感器完成信息的收集，通過連接數據端的數據中心把數據傳輸到客戶終端。所述手機設備安裝無人機操控軟件APP，手機設備通過4G網絡操控無人機。所述顯示器設為三維查看功能。所述移動傳感器包括360°全方位攝像頭和GPS定位系統，所述360°全方位攝像頭上側設有清洗裝置。所述旋翼板塊通過無人機操控系統進行控制機翼的旋轉速度與方位，所述旋翼板塊設置機翼收縮裝置，機翼通過連接在無人機上面的轉動軸進行旋轉。所述工作板塊安裝農藥噴灑機，農藥噴灑機下側設置噴頭。

具體使用方式：通過電腦終端設置程序，啟動無人機，無人機通過移動傳感器中的360°全方位攝像頭和GPS定位系統進行實時定位，同時把數據通過無人機操控系統傳輸到數據中心，操控系統把來自數據中心的數據進行處理加工，傳送到數據中心，通過連接在數據中心的上電腦終端傳輸到手機設備和顯示設備，完成數據的傳送，同時使用者通過觀察顯示設備，操控手機進行控制無人機進行噴灑農藥等活動。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。