[實用新型]多極磁瓦裝配系統

有效

• 申請號: 201520809320.1
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205096838U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 章婷;馮勇;蔣麒麟
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;H02K15/03
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷;董建林

技術領域

本實用新型涉及一種多極磁瓦裝配系統，具體涉及一種用于裝配多級磁瓦的系統及其裝配方法，屬于電機裝配工裝技術領域。

背景技術

磁瓦是永磁直流電機的重要組成零件，其裝配質量和效率直接制約著電機的使用性能和制造成本。采用卡簧扣緊磁瓦的方式，能夠適應復雜惡劣環境，因而被廣泛使用。傳統的手工裝配磁瓦質量差、效率低。自動裝配多極磁瓦的專用裝置面在不斷出現。

中國發明專利CN200710069967.5公開了一種多極磁瓦裝配裝置，能夠將多極磁瓦和V型卡簧一次性裝入機殼內孔，但該裝置未提供V型卡簧和磁瓦的自動組裝機構。中國專利CN200620141918.9公開了一種電機裝配工裝，也能使多級磁瓦同時裝入機殼內孔，但該裝置因多極磁瓦倒置于磁瓦卡簧定位芯上，增加了磁瓦安裝難度。中國專利CN200620140421.5公開了一種磁瓦安裝進電機殼體的裝置，該裝置由于磁瓦與卡簧分開放置，磁瓦卡簧的互配對裝置對插精度要求很高。三個專技術方案在磁瓦自動裝配操方面都存在一定的不足。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種多極磁瓦裝配系統，高裝配質量、智能化裝配、高裝配效率。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種多極磁瓦裝配系統，包括智能倉儲系統，智能倉儲系統包括機殼存放區、V型卡簧存放區、磁瓦存放區，以及分別用以分發機殼、V型卡簧、磁瓦的輸送子線一、輸送子線二、輸送子線三，還包括磁瓦卡簧插裝環形線，設置于輸送子線一、輸送子線二、輸送子線三之間，用于插裝磁瓦和V型卡簧；機殼磁瓦組件打包線，設置在輸送子線一右側，用于將機殼磁瓦組件進行包裝；第一氣動機械手，設置在輸送子線二和磁瓦卡簧插裝環形線之間，用于將V型卡簧插裝到磁瓦卡簧插裝環形線上；第二氣動機械手，設置于輸送子線三和磁瓦卡簧插裝環形裝線之間，用于將磁瓦插裝到磁瓦卡簧插裝環形線上；第三氣動機械手，安裝在輸送子線一、磁瓦卡簧插裝環形線和機殼磁瓦組件打包線之間，用于將磁瓦和V型卡簧插入輸送子線一上機殼內孔，再將機殼磁瓦組件送至機殼磁瓦組件打包線上。

上述第三氣動機械手主要包括立柱、裝于立柱上端的擺動氣缸三、與擺動氣缸三輸出端相連的水平伸縮氣缸三、與伸縮氣缸三輸出端相連的豎直伸縮氣缸四，以及與豎直伸縮氣缸四輸出端相連的夾持器，所述夾持器上設有多個聯動的夾爪。

上述磁瓦卡簧插裝環形線包括設有支撐腿五安裝臺、裝于安裝臺上安裝支架二、裝于安裝支架二上驅動裝置一、與驅動裝置一輸出端相連的環形轉盤，環形轉盤在設定圓周上均布三個驅動裝置二，驅動裝置二輸出端接有治具，治具上設有卡簧槽和磁瓦槽。

上述第一氣動機械手裝在磁瓦卡簧插裝環形線安裝臺面上，主要包括旋轉氣缸一、用于連接旋轉氣缸一和的安裝支架一、與旋轉氣缸一輸出端依次相連的氣缸安裝架一和伸縮氣缸一，還有伸縮氣缸一輸出端依次接有吸盤支架一和真空吸盤一。

上述第二氣動機械手安裝在磁瓦卡簧插裝環形線安裝臺面上，主要包括旋轉氣缸二、用于連接旋轉氣缸二和的安裝支架二、與旋轉氣缸二輸出端依次相連的氣缸安裝架二和伸縮氣缸二，還有伸縮氣缸二輸出端依次接有吸盤支架二和真空吸盤二。

上述輸送子線三包括支撐腳三、傳輸帶三和磁瓦傳輸限位器（圖中未畫）；輸送子線二包括支撐腳二、傳輸帶二和V型卡簧傳輸限位器（圖中未畫）；輸送子線一包括支撐腳一、傳輸帶一、用于存放機殼的定位盤二和機殼傳輸限位器（圖中未畫）。

上述機殼磁瓦組件打包線包括支撐腳四、傳輸帶四、用于存放機殼磁瓦組件的托盤和檢測機殼磁瓦組件傳感器四（圖中未畫）。

本實用新型裝置的裝配方法，包括以下幾個步驟：

（A）智能倉儲系統通過輸送子線一、輸送子線二和輸送子線三，自動輸出機殼、V型卡簧和磁瓦；

（B）第一氣動機械手將輸送子線二的V型卡簧插裝到磁瓦卡簧插裝環形線內圈靠模的卡簧槽；

（C）第二氣動機械手將輸送子線三的磁瓦插裝到磁瓦卡簧插裝環形線內圈靠模的磁瓦槽；

（D）第三氣動機械手夾持磁瓦卡簧組件，一同插入輸送子線一上機殼內孔；

（E）第三氣動機械手夾持殼體磁瓦組件，搬至機殼磁瓦組件打包線上定位盤二內。