[實用新型]多功能自動鉆攻機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520809003.X
• 申請日: 2015-10-20
• 公開（公告）號: CN205128974U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張長春
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市品具機械有限公司
• 主分類號: B23B39/16
• 分類號: B23B39/16;B23B47/20;B23Q1/25
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于鉆孔、攻絲的多功能自動鉆攻機。

背景技術(shù)

懸臂式孔加工設(shè)備相比臺式孔加工設(shè)備，具有加工范圍大、加工操作靈活性強等優(yōu)點。懸臂式孔加工設(shè)備的特點是能在360°范圍內(nèi)任意選擇孔位，可用于大面積工件的孔加工。申請人于2013年11月7日申請了專利號201310544662.0、名稱“懸臂式小直徑孔鉆攻設(shè)備”的發(fā)明專利，該專利獨創(chuàng)設(shè)計了鉆攻動力頭上下垂直運動技術(shù)及鉆攻動力頭平衡配重技術(shù)，從而可適用直徑0.5-3mm小孔的鉆孔和攻絲，但是不能實現(xiàn)自動鉆孔和攻絲，同時不能實現(xiàn)鉆攻動力頭無間隙升降運動，滾子在曲線槽內(nèi)活動時，滾子與曲線槽之間存在間隙，滾子只是與曲線槽的一側(cè)槽面產(chǎn)生接觸，滾子在曲線槽內(nèi)往往是滑動而不是滾動；還有，和其它鉆孔設(shè)備一樣，鉆通孔加工時，鉆頭在鉆透加工孔時由于鉆頭受力情況發(fā)生突變，鉆頭會非常容易出現(xiàn)折斷現(xiàn)象，鉆攻質(zhì)量差、鉆攻效率低；另外，上述專利設(shè)備由于整體剛度較弱，不能很好適用直徑較大孔的的鉆攻加工。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是在于提供一種獨創(chuàng)設(shè)計自動鉆攻及鉆攻動力頭無間隙升降運動技術(shù)，具備鉆透孔保護功能，提高鉆攻質(zhì)量和鉆攻效率，并且操作簡便的多功能自動鉆攻機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的：

多功能自動鉆攻機，包括鉆攻動力頭，鉆攻動力頭與上下橫臂的右端鉸接連接，上下橫臂的左端與豎向支座鉸接連接，鉆攻動力頭、上下橫臂與豎向支座之間形成上平行四連桿機構(gòu)；豎向支座設(shè)有底板，底板的左右端與左右豎桿的上端鉸接連接，左右豎桿的下端與底座鉸接連接，底板、左右豎桿與底座之間形成下平行四連桿機構(gòu)；底座的左側(cè)固定連接槽板，槽板上設(shè)有曲線槽，曲線槽內(nèi)活動設(shè)有滾子，滾子安裝在中心軸上；曲線槽的曲線設(shè)計要求是，在底座的位置保持不變時，鉆攻動力頭的上下運動軌跡為一條垂直線，其特征在于：槽板的側(cè)面固定安裝弧形齒條，弧形齒條的弧形匹配于曲線槽的曲線，中心軸與減速器的輸出連接，減速器的輸入與伺服電機連接，減速器在橫臂延伸板上固定安裝，中心軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有升降齒輪，升降齒輪與弧形齒條形成傳動嚙合，中心軸的軸端安裝磁粉離合器，磁粉離合器通電工作時將升降齒輪進行磁性吸附使升降齒輪與中心軸固定連接。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型在實現(xiàn)鉆攻動力頭的上下運動軌跡始終為一條垂直線的前提下，通過操控伺服電機，就可輕松實現(xiàn)自動鉆攻技術(shù)，工作原理是：當對好鉆孔或攻絲孔位后，按下伺服電機的啟動按鈕，伺服電機就會驅(qū)動減速器帶動中心軸進行轉(zhuǎn)動，此時磁粉離合器通電將升降齒輪進行磁性吸附使升降齒輪與中心軸固定連接，于是升降齒輪隨中心軸進行轉(zhuǎn)動，由于弧形齒條固定不動，所以升降齒輪在轉(zhuǎn)動的同時產(chǎn)生升降動作，進而通過中心軸、減速器帶動橫臂延伸板向上擺動，橫臂延伸板再通過橫臂帶動鉆攻動力頭進行自動鉆攻動作。

作為優(yōu)選，橫臂延伸板、槽板、弧形齒條、升降齒輪和磁粉離合器均前后對稱設(shè)有兩組，減速器夾在前后橫臂延伸板之間，槽板設(shè)于橫臂延伸板的外側(cè)，弧形齒條設(shè)于槽板的外側(cè)。上述設(shè)計合理，可提高鉆攻工作的穩(wěn)定性，使本實用新型可更好適用大直徑孔的的鉆攻加工。

作為優(yōu)選，槽板具有前后雙曲線槽設(shè)計，前后雙曲線槽內(nèi)分別設(shè)有滾子，前后雙曲線槽之間在左右方向上相互錯開一定距離，一個滾子與一條曲線槽的左滑槽面接觸，另一個滾子與另一條曲線槽的右滑槽面接觸。通過上述設(shè)計，鉆攻動力頭在下移和上升動作過程中，可始終保證有滾子與曲線槽的滑槽面滾動接觸對擺臂的擺動進行良好導向，進而實現(xiàn)鉆攻動力頭無間隙升降運動技術(shù)，提高鉆攻質(zhì)量。

作為優(yōu)選，槽板上固定安裝電磁摩擦盤，電磁摩擦盤的摩擦面與橫臂延伸板的側(cè)面正對，橫臂延伸板的側(cè)面設(shè)置制動平面。通過上述設(shè)計，在鉆通孔加工，鉆頭在剛鉆透加工孔、鉆尖剛外露時，此時電機電流會發(fā)生改變，于是馬上控制電磁摩擦盤通電動作，電磁摩擦盤與橫臂延伸板的制動平面之間產(chǎn)生磁力摩擦，使橫臂延伸板及橫臂的擺動速度嚴格受控，進而控制鉆攻動力頭的下移速度，從而確保由于鉆頭受力情況發(fā)生突變而造成鉆頭折斷，提高鉆攻質(zhì)量和鉆攻效率，因此，本實用新型具備鉆透孔保護功能。

作為優(yōu)選，下橫臂包括前后臂板，前后壁板通過上下壁板固定連接，前后壁板具有加寬設(shè)計，前后壁板的頂面高度超過上橫臂的頂面高度，上橫臂設(shè)于前后臂板之間，橫臂延伸板與前后壁板為一體結(jié)構(gòu)。上述設(shè)計可大大增加鉆攻機的橫臂剛度，使本實用新型可更好適用大直徑孔的的鉆攻加工，提高鉆攻質(zhì)量。