[實用新型]一種精密減速傳動機構

有效

• 申請號: 201520807964.7
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205118145U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 宋志安
• 申請（專利權）人: 宋志安
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種精密減速傳動機構，其特征是，它包括太陽輪、行星輪、脹緊套、擺線軸、擺線齒輪、機殼、前擺線軸法蘭和后擺線軸法蘭，其特征是，所述前擺線軸法蘭和后擺線軸法蘭固定連接，且前、后擺線軸法蘭均通過機殼安裝軸承轉動安裝在機殼中，在所述前擺線軸法蘭和后擺線軸法蘭之間轉動安裝有三個擺線軸，三個所述擺線軸在同一圓周上均勻分布，在伸出前擺線軸法蘭的擺線軸上固定安裝行星輪，在所述前擺線軸法蘭上轉動安裝太陽輪，所述太陽輪與行星輪嚙合配合；在置于機殼內部的擺線軸上設有擺線齒輪，在所述擺線齒輪與擺線軸之間設有擺線軸承，所述擺線齒輪與位于機殼上的內齒圈嚙合配合；

當電機固定在機殼上時，電機輸出軸與太陽輪連接，所述后擺線軸法蘭作為整個減速機構的輸出端；

當電機固定在前擺線軸法蘭上，電機輸出端與太陽輪連接，所述機殼作為整個減速機構的輸出端。

2.根據權利要求1所述的一種精密減速傳動機構，其特征是，所述前擺線軸法蘭和后擺線軸法蘭之間通過螺釘連接。

3.根據權利要求2所述的一種精密減速傳動機構，其特征是，在所述前擺線軸法蘭和后擺線軸法蘭之間還設有連接柱銷。

4.根據權利要求1所述的一種精密減速傳動機構，其特征是，在所述太陽輪與擺線軸之間設有脹緊套。

5.根據權利要求1所述的一種精密減速傳動機構，其特征是，所述擺線齒輪和內齒圈分別是在標準模數齒輪、齒圈的基礎上將齒頂部分沿徑向去掉1/8至7/8得到的。

6.根據權利要求1所述的一種精密減速傳動機構，其特征是，在所述擺線軸的兩端分別設有擺線軸定位軸承，兩所述擺線軸定位軸承分別與前擺線軸法蘭和后擺線軸法蘭固定連接。