[實(shí)用新型]一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520807955.8
• 申請(qǐng)日: 2015-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205131756U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何豪佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽耐科擠出科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/58
• 分類號(hào): B65B35/58;B65B35/30
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 許峰

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

型材有平板、圓棒、圓管材，角、槽、工字型材及各種波紋板、六角、三角棒材、橢圓形管、多棱形不規(guī)則曲面型管、U型材、C型材、T型材、L型材等。目前公知的型材生產(chǎn)過(guò)程中，型材到達(dá)翻料架時(shí)，排放方向是固定的。在對(duì)型材進(jìn)行包裝前，需要調(diào)整型材的角度，使型材包裝前能夠相互配合，充分利用空間，減少包裝后的產(chǎn)品所占的空間，提高空間利用率。現(xiàn)有技術(shù)中，通常都是人工對(duì)型材進(jìn)行手工排序，才能進(jìn)行合理有效的包裝。人工排序，勞動(dòng)量大，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問(wèn)題：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)型材自動(dòng)排序，尤其對(duì)于多根異型材進(jìn)行合理的排放，使得型材排放整齊，便于包裝。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例所采用的技術(shù)方案是：

一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，該排序機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架，驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，且驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。

作為優(yōu)選方案，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)。

作為優(yōu)選方案，所述的減速電機(jī)為帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

作為優(yōu)選方案，所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和軸承，主動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸固定連接，從動(dòng)齒輪和軸承的外圈固定連接，軸承的內(nèi)圈通過(guò)固定座固定連接在支撐框架上；主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合。

作為優(yōu)選方案，所述的軸承為滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。

作為優(yōu)選方案，所述的夾持裝置包括至少兩個(gè)夾持氣缸，夾持氣缸分別通過(guò)定位板固定連接在從動(dòng)齒輪上。

作為優(yōu)選方案，所述的夾持氣缸為兩個(gè)，且兩個(gè)夾持氣缸的夾頭相對(duì)布設(shè)。

作為優(yōu)選方案，所述的兩個(gè)夾持氣缸的夾頭均朝向軸承的中心。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例具有以下有益效果：

（1）對(duì)型材的生產(chǎn)排放方向進(jìn)行調(diào)整，便于后續(xù)包裝。本實(shí)施例的排序機(jī)構(gòu)中，利用夾持裝置將型材夾緊，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)夾持裝置和型材轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整型材轉(zhuǎn)動(dòng)到合適角度。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)型材生產(chǎn)排放方向的調(diào)整，為后續(xù)包裝做好了鋪墊。

（2）旋轉(zhuǎn)角度不受限制，適用范圍廣。本實(shí)施例的排序機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)360度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置可以帶動(dòng)夾持裝置和型材轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，夾持裝置可以根據(jù)不同型材的形狀進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，以達(dá)到固定不同型材的目的。這樣，本實(shí)用新型的排序機(jī)構(gòu)可適用于不同的型材，適用范圍廣。

（3）自動(dòng)排序，提高排序效率。本實(shí)施例的排序機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)了型材的自動(dòng)排序。該排序機(jī)構(gòu)采用機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)型材排序。相比于現(xiàn)有的人工排序，本實(shí)用新型的排序機(jī)構(gòu)有利于提高排序效率，且更加準(zhǔn)確和安全可靠。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中實(shí)施例的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型中實(shí)施例的右視圖；

圖3是本實(shí)用新型中實(shí)施例中夾持氣缸對(duì)型材夾持示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中實(shí)施例中的型材旋轉(zhuǎn)180度后的位置示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中實(shí)施例采用三根型材排序后的位置示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中實(shí)施例采用四根型材排序后的位置示意圖。

圖中有：減速電機(jī)1、主動(dòng)齒輪2、從動(dòng)齒輪3、夾持氣缸4、定位板5、軸承6、固定座7、異型材8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于型材包裝的自動(dòng)排序機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、夾持裝置和支撐框架。驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)裝置分別連接在支撐框架上，驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，夾持裝置用于夾持型材。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)1。減速電機(jī)1可以為帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)裝置主要用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。在本領(lǐng)域中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置均可用于本實(shí)用新型技術(shù)方案中，而不限于上述實(shí)施例中的減速電機(jī)1。例如，采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)可以完成同樣功能,只是不同類型電機(jī)采用不同電氣控制方式。