[實用新型]一種視覺相機定位激光打標機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520807557.6
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205149246U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏剛;嚴長軍;魏輝;宋航標
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢創(chuàng)恒世紀激光科技有限公司
• 主分類號: B41J29/38
• 分類號: B41J29/38;B41J2/435
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 沈林華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光打標機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視覺相機定 位激光打標機。

背景技術(shù)

激光打標機是一種產(chǎn)品打標設(shè)備，其利用激光束在各種不同的物 質(zhì)表面打上永久的標記。打標的效應(yīng)是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層 物質(zhì)，或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而“刻”出痕跡， 或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖案、文字、條形碼 等各類圖形。

在進行激光打標之前，往往需要對打標產(chǎn)品的打標位置進行定位。 而傳統(tǒng)的激光打標機通常需要通過制作輔助工裝夾具，對產(chǎn)品打標位 置進行機械定位，費時且增加產(chǎn)品生產(chǎn)成本。部分激光打標機采用在 振鏡上方裝配同軸或旁軸相機，來實現(xiàn)對打標產(chǎn)品的圖像對比定位。

但在實際使用過程中發(fā)現(xiàn)：由于現(xiàn)有的激光打標機的相機與打標 產(chǎn)品之間的距離較近(受到振鏡安裝位置的限制)，使得相機所觀察 的范圍較小；而實際打標時，會將打標產(chǎn)品分成適應(yīng)現(xiàn)打標范圍的若 干圖塊來進行，觀察范圍小的相機為了滿足每個圖塊的對比定位，需 要在一個圖塊打標完成后移動到下個圖塊，再次用相機完成對比定位 并打標。這樣的重復(fù)定位，不但使得生產(chǎn)效率明顯降低，而且不同基 準產(chǎn)生的位置誤差較大，使得定位精準度低，進而影響整個打標效果。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種視 覺相機定位激光打標機，避免了打標過程中的重復(fù)定位操作，不但提 高了生產(chǎn)效率，而且定位精準度高，打標效果好。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是一種視覺相機定 位激光打標機，包括機柜，機柜的內(nèi)部設(shè)置有微控制器，機柜的頂部 固定有三維線性模組，三維線性模組的一側(cè)連接有振鏡，振鏡在三維 線性模組的帶動下做三維運動；其中，所述機柜頂部還設(shè)置有外罩， 外罩包括兩側(cè)板、一頂板和一背板；兩側(cè)板之間水平固定有一支撐架， 支撐架位于靠近外罩頂板的位置，且支撐架的底部懸掛有鏡頭向下的 視覺相機，頂部固定有激光器，激光器與振鏡光纖連接；微控制器分 別與三維線性模組、振鏡、激光器和視覺相機連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述三維線性模組包括X軸平移臺、 Y軸平移臺和Z軸升降系統(tǒng)；X軸平移臺固定于機柜頂部，Y軸平移 臺滑動設(shè)置于X軸平移臺的頂部，Z軸升降系統(tǒng)滑動設(shè)置于Y軸平 移臺的頂部；振鏡滑動設(shè)置于Z軸升降系統(tǒng)的一側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述外罩的內(nèi)部設(shè)置有抽風(fēng)除塵裝置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該激光打標機還包括鍵盤和顯示器， 鍵盤和顯示器均與微控制器連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述機柜內(nèi)部設(shè)置有供電電源。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述視覺相機選用CCD相機。

本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型中，將視覺相機安裝在靠近外罩頂板的位置，使 得視覺相機所觀察的范圍最大。在使用時，視覺相機可以觀察整個打 標產(chǎn)品，圖像對比定位一次即可確定每一個圖塊的打標位置，不需要 重復(fù)的定位，不但有效提高了打標效率，而且使得打標圖案的相對精 度更高，打標圖案整體性好，更為美觀。

2、本實用新型中，在外罩的內(nèi)部還增設(shè)有抽風(fēng)除塵裝置。該抽 風(fēng)除塵裝置能優(yōu)化打標環(huán)境，降低粉塵對激光、視覺相機的干擾，進 而有效保證打標質(zhì)量。

3、本實用新型激光打標機還設(shè)置有鍵盤和顯示器。該鍵盤和顯 示器均與微控制器連接，操作人員可通過鍵盤對整個打標過程進行準 確控制，并可通過顯示器對圖塊的分割以及視覺相機的圖像定位進行 實時觀察，一旦發(fā)現(xiàn)出錯，可立即進行調(diào)整，有效保證了打標質(zhì)量。

4、本實用新型的視覺相機選用CCD相機，不但體積小、重量輕、 不受磁場影響，而且具有良好的抗震動性和抗撞擊性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中視覺相機定位激光打標機的結(jié)構(gòu)示 意圖；

圖2為圖1去除部分外罩后的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1-外罩；2-振鏡；3-打標產(chǎn)品；4-鍵盤；5-機柜；6- 視覺相機；7-激光器；8-支撐架；9-抽風(fēng)除塵裝置；10-三維線性模組， 10a-Z軸升降系統(tǒng)，10b-Y軸平移臺，10c-X軸平移臺；11-顯示器。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細說明。