[實(shí)用新型]三自由度混聯(lián)式受電弓

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520807271.8
• 申請(qǐng)日: 2015-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN205130953U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟菖蒲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)
• 主分類號(hào): B60L5/18
• 分類號(hào): B60L5/18;B60L5/22;B60L5/32;B60L5/28
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• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度混聯(lián)式受電弓，包括底座和弓頭滑板，其特征在于：還包括并聯(lián)升弓機(jī) 構(gòu)和弓頭減振器，在所述的底座下方的四個(gè)角上設(shè)有支撐絕緣子；所述的并聯(lián)升弓機(jī)構(gòu)的底 部安裝在底座上；所述的弓頭減振器有四組，且對(duì)稱固定在并聯(lián)升弓機(jī)構(gòu)的頂部；所述的弓 頭滑板通過安全螺釘固定在弓頭減振器的頂部；

所述的并聯(lián)升弓機(jī)構(gòu)包括前升弓支鏈、后升弓支鏈、快速作用氣缸和中連板，所述的前 升弓支鏈、后升弓支鏈的結(jié)構(gòu)完全相同，且對(duì)稱布置在底座與中連板之間；所述的前升弓支 鏈的下端與底座通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，前升弓支鏈的上端與中連板通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接； 所述的后升弓支鏈的下端與底座通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，后升弓支鏈的上端與中連板通過第 八轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；所述的快速作用氣缸位于中連板的正下方，所述的快速作用氣缸的前端與 前升弓支鏈通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所述的快速作用氣缸的后端與后升弓支鏈通過第十轉(zhuǎn)動(dòng) 副相連接；所述的中連板位于前升弓支鏈、后升弓支鏈的頂部，且在所述的中連板上設(shè)有方 形工藝孔；

所述的前升弓支鏈包括前支撐耳座、前伸縮氣缸、前同步軸、前氣缸連桿、前減振彈簧 和前頂連桿，所述的前支撐耳座、前伸縮氣缸和前頂連桿的數(shù)量均為二，所述的前減振彈簧 的數(shù)量為四；所述的前支撐耳座通過螺釘與底座相固連；所述的前伸縮氣缸的下端與前支撐 耳座通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所述的前伸縮氣缸的上端與前同步軸通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接； 所述的前氣缸連桿位于兩個(gè)前伸縮氣缸之間，且與前伸縮氣缸固連；所述的前減振彈簧套在 前同步軸上，且對(duì)稱布置在前伸縮氣缸的上端兩側(cè)；所述的前頂連桿的下端與前同步軸通過 第三轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，前頂連桿的上端與中連板通過第四轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；在兩根前頂連桿之間 設(shè)有前加強(qiáng)鋼索；

所述的后升弓支鏈包括后支撐耳座、后伸縮氣缸、后同步軸、后氣缸連桿、后減振彈簧 和后頂連桿，所述的后支撐耳座、后伸縮氣缸和后頂連桿的數(shù)量均為二，所述的后減振彈簧 的數(shù)量為四；所述的后支撐耳座通過螺釘與底座相固連；所述的后伸縮氣缸的下端與后支撐 耳座通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所述的后伸縮氣缸的上端與后同步軸通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接； 所述的后氣缸連桿位于兩個(gè)后伸縮氣缸之間，且與后伸縮氣缸固連；所述的后減振彈簧套在 后同步軸上，且對(duì)稱布置在后伸縮氣缸的上端兩側(cè)；所述的后頂連桿的下端與后同步軸通過 第七轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，后頂連桿的上端與中連板通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；在兩根后頂連桿之間 設(shè)有后加強(qiáng)鋼索；

所述的快速作用氣缸的前端與前氣缸連桿通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，快速作用氣缸的后端 與后氣缸連桿通過第十轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接；

所述的前伸縮氣缸、后伸縮氣缸采用兩級(jí)或三級(jí)伸縮氣缸；所述的快速作用氣缸采用雙 作用氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度混聯(lián)式受電弓，其特征在于：所述的弓頭減振器包括減 振支座、減振軸、左旋扭簧、右旋扭簧、弓頭支架和氣彈簧，所述的減振支座與中連板相固 連；所述的減振軸的兩端固定安裝在減振支座中；所述的弓頭支架的下端套在減振軸上，弓 頭支架的上端與弓頭滑板通過安全螺釘相連接；所述的左旋扭簧、右旋扭簧套裝在減振軸上， 且對(duì)稱布置在弓頭支架的兩側(cè)；所述的氣彈簧位于前后兩個(gè)弓頭支架之間，且與弓頭支架通 過鉸鏈相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度混聯(lián)式受電弓，其特征在于：所述的并聯(lián)升弓機(jī)構(gòu)中的 第一轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副、第四轉(zhuǎn)動(dòng)副、第五轉(zhuǎn)動(dòng)副、第六轉(zhuǎn)動(dòng)副、第七轉(zhuǎn)動(dòng) 副、第八轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線均平行，所述的第九轉(zhuǎn)動(dòng)副、第十轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線相互平行，所述的前 伸縮氣缸、后伸縮氣缸的軸線垂直于第一轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線，所述的快速作用氣缸的軸線垂直于 第九轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線。