[實用新型]三自由度混聯式受電弓

有效

• 申請號: 201520807271.8
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205130953U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 孟菖蒲
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學(北京)
• 主分類號: B60L5/18
• 分類號: B60L5/18;B60L5/22;B60L5/32;B60L5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三自由度混聯式受電弓，包括底座和弓頭滑板，其特征在于：還包括并聯升弓機 構和弓頭減振器，在所述的底座下方的四個角上設有支撐絕緣子；所述的并聯升弓機構的底 部安裝在底座上；所述的弓頭減振器有四組，且對稱固定在并聯升弓機構的頂部；所述的弓 頭滑板通過安全螺釘固定在弓頭減振器的頂部；

所述的并聯升弓機構包括前升弓支鏈、后升弓支鏈、快速作用氣缸和中連板，所述的前 升弓支鏈、后升弓支鏈的結構完全相同，且對稱布置在底座與中連板之間；所述的前升弓支 鏈的下端與底座通過第一轉動副相連接，前升弓支鏈的上端與中連板通過第四轉動副相連接； 所述的后升弓支鏈的下端與底座通過第五轉動副相連接，后升弓支鏈的上端與中連板通過第 八轉動副相連接；所述的快速作用氣缸位于中連板的正下方，所述的快速作用氣缸的前端與 前升弓支鏈通過第九轉動副相連接，所述的快速作用氣缸的后端與后升弓支鏈通過第十轉動 副相連接；所述的中連板位于前升弓支鏈、后升弓支鏈的頂部，且在所述的中連板上設有方 形工藝孔；

所述的前升弓支鏈包括前支撐耳座、前伸縮氣缸、前同步軸、前氣缸連桿、前減振彈簧 和前頂連桿，所述的前支撐耳座、前伸縮氣缸和前頂連桿的數量均為二，所述的前減振彈簧 的數量為四；所述的前支撐耳座通過螺釘與底座相固連；所述的前伸縮氣缸的下端與前支撐 耳座通過第一轉動副相連接，所述的前伸縮氣缸的上端與前同步軸通過第二轉動副相連接； 所述的前氣缸連桿位于兩個前伸縮氣缸之間，且與前伸縮氣缸固連；所述的前減振彈簧套在 前同步軸上，且對稱布置在前伸縮氣缸的上端兩側；所述的前頂連桿的下端與前同步軸通過 第三轉動副相連接，前頂連桿的上端與中連板通過第四轉動副相連接；在兩根前頂連桿之間 設有前加強鋼索；

所述的后升弓支鏈包括后支撐耳座、后伸縮氣缸、后同步軸、后氣缸連桿、后減振彈簧 和后頂連桿，所述的后支撐耳座、后伸縮氣缸和后頂連桿的數量均為二，所述的后減振彈簧 的數量為四；所述的后支撐耳座通過螺釘與底座相固連；所述的后伸縮氣缸的下端與后支撐 耳座通過第五轉動副相連接，所述的后伸縮氣缸的上端與后同步軸通過第六轉動副相連接； 所述的后氣缸連桿位于兩個后伸縮氣缸之間，且與后伸縮氣缸固連；所述的后減振彈簧套在 后同步軸上，且對稱布置在后伸縮氣缸的上端兩側；所述的后頂連桿的下端與后同步軸通過 第七轉動副相連接，后頂連桿的上端與中連板通過第八轉動副相連接；在兩根后頂連桿之間 設有后加強鋼索；

所述的快速作用氣缸的前端與前氣缸連桿通過第九轉動副相連接，快速作用氣缸的后端 與后氣缸連桿通過第十轉動副相連接；

所述的前伸縮氣缸、后伸縮氣缸采用兩級或三級伸縮氣缸；所述的快速作用氣缸采用雙 作用氣缸。

2.根據權利要求1所述的三自由度混聯式受電弓，其特征在于：所述的弓頭減振器包括減 振支座、減振軸、左旋扭簧、右旋扭簧、弓頭支架和氣彈簧，所述的減振支座與中連板相固 連；所述的減振軸的兩端固定安裝在減振支座中；所述的弓頭支架的下端套在減振軸上，弓 頭支架的上端與弓頭滑板通過安全螺釘相連接；所述的左旋扭簧、右旋扭簧套裝在減振軸上， 且對稱布置在弓頭支架的兩側；所述的氣彈簧位于前后兩個弓頭支架之間，且與弓頭支架通 過鉸鏈相連接。

3.根據權利要求1所述的三自由度混聯式受電弓，其特征在于：所述的并聯升弓機構中的 第一轉動副、第二轉動副、第三轉動副、第四轉動副、第五轉動副、第六轉動副、第七轉動 副、第八轉動副的軸線均平行，所述的第九轉動副、第十轉動副的軸線相互平行，所述的前 伸縮氣缸、后伸縮氣缸的軸線垂直于第一轉動副的軸線，所述的快速作用氣缸的軸線垂直于 第九轉動副的軸線。