[實用新型]自帶推進動力定位系統的修井平臺

有效

• 申請號: 201520806506.1
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205098419U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 馮琦;向溢;郭培軍;譚維維;杜玉春
• 申請（專利權）人: 宏華海洋油氣裝備（江蘇）有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H5/08;B63B17/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧海洋

技術領域

本實用新型涉及修井平臺系統，具體是自帶推進動力定位系統的修井平臺。

背景技術

中國石油消耗量的大部分需要依靠進口，隨著我國陸地油氣資源總量的逐步減少，淺水油氣和海洋油氣資源越來越受到重視，發展潛力較大，我國南海的石油地質儲量約為230億-300億噸，占我國石油總資源量的1/3。

隨著物探及勘探技術的快速發展，海洋鉆井作業將越來越多，與之對應的修井作業的需求也越來越旺盛。而且，國家海洋工程中長期發展規劃也明確提出加大鉆井裝備的投入，要實現對海洋油氣開采的有效利用，就必須擁有具備勘探開發試采能力的平臺結構和生產設備，尤其需要用于油田維護、集油安裝和拆卸的一種海洋工程裝備。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供自帶推進動力定位系統的修井平臺，可以高效、快捷地進行修井作業。

本實用新型采用的技術方案是：自帶推進動力定位系統的修井平臺，包括主船體、推進動力定位系統和連續油管作業系統，所述推進動力定位系統包括位于主船體前部的一個全回轉推進器和位于主船體尾部的兩個全回轉推進器，所述連續油管作業系統包括位于主船體后部的連續油管卷筒和與之連接的連續油管注入頭。

所述主船體上設有可移動的井口防噴器組，用于作業時與連續油管注入頭連接防止井噴。

本實用新型的優點是：1、該修井平臺共設置3個全回轉推進器。可以使修井平臺不依賴拖船的輔助，自主的離開泊位或者駛向下一作業點。2、該修井平臺在船尾設置一套連續管作業系統，實現了連續管作業。3、該修井平臺的船體結構相對簡單，批量制造成本較低，而且運營靈便、生產高效、維護簡捷，具備很好的經濟效益，在油氣作業領域，有著較為廣泛的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖中，1、全回轉推進器、2、錨，3、拋錨機，4、連續油管注入頭，5連續油管卷筒，6、液壓動力系統，7、控制臺，8、井口防噴器組，9、主船體。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍不限于此。

如圖1和圖2所示，自帶推進動力定位系統的修井平臺，包括主船體9、推進動力定位系統和連續油管作業系統，推進動力定位系統包括3個全回轉推進器1，在主船體9前部設置一個全回轉推進器，在主船體9尾部設置兩個全回轉推進器。主船體首部和尾部的側面均設置有兩個錨2，主船體的首部和尾部均設置有兩個拋錨機3并與相應的錨2連接，當海況條件惡劣時，在推進動力定位系統的輔助下，還可采取錨和相應的拋錨機作業進行泊位加固，并可用首尾的絞車對泊位進行調整。連續油管作業系統包括位于主船體后部的連續油管卷筒5和與之連接的連續油管注入頭4，推進動力定位系統和連續油管作業系統通過主船體9上的液壓動力系統6和控制臺7進行驅動和控制。

在主船體9上設有可移動的井口防噴器組8，當修井駁船航行至井口就位后，將井口防噴器組8轉移至井口平臺，隨后將連續油管注入頭4轉移至井口平臺并與防噴器組8相連接。釋放連續油管卷筒5上的連續油管至注入頭，整個過程由液壓動力系統6的液壓驅動連續油管上下，并通過控制臺7進行控制，完成油井的各項修井工作。

動力定位功能通過控制臺控制推進動力定位系統實現，具體過程如下：a)處理傳感器信息，求得實際位置和航向；b)將實際位置與航向同基準值相比較，產生位置的偏差信號；c)計算抵抗位置偏移所需要的恢復力和力矩，使偏差的平均值減小到零；d)計算風力和力矩，提供風變化的前饋信息；e)將反饋的風力和力矩信息疊加到誤差信號所代表的力和力矩信息上，形成總的力和力矩；f)按照推力分配邏輯，將力和力矩指令分配到各個推進器；g)將推力指令轉化為推進器指令；h)隨后推進器根據推力指令產生推力，實現定位操作。

如果海況條件惡劣，在動力定位輔助下，還可采取錨泊作業進行泊位加固，并可用首尾的絞車對泊位進行調整。整個過程均獨立完成，不依靠拖船進行輔助。對于較長時間的修井作業，駁船航行到目的井口區域，利用自身的推進動力定位系統將駁船位置調整到拋錨點，釋放錨纜，在錨纜松弛的情況下，駁船調整至修井點的最終位置，收緊四根錨纜，從而達到自拋錨定位的目的。

推進器通過船體的三個全回轉螺旋槳運轉實現對修井駁船的航行與操縱功能。