[實(shí)用新型]小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520806477.9 | 申請(qǐng)日: | 2015-10-19 |
| 公開(公告)號(hào): | CN205088611U | 公開(公告)日: | 2016-03-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄧志貴;盧建榮;倪閩睿 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | E01H1/08 | 分類號(hào): | E01H1/08 |
| 代理公司: | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204 | 代理人: | 鐘善招 |
| 地址: | 364000 *** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 小型 吸塵 車中置可避障 組合式 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及環(huán)衛(wèi)專用車設(shè)備,特別是小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的小型吸塵車由于受車輛軸距空間所限,大部分只有布置單一中置的主吸嘴,其不足是,超出車身之外的垃圾無法吸起來,作業(yè)效率低;即使部分車輛配有側(cè)吸嘴,也由于避障功能差,導(dǎo)致車輛無法靠近路肩作業(yè),造成車輛作業(yè)后地面還會(huì)遺留垃圾,車輛路面保潔的最終效果難以滿足要求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種作業(yè)寬度大、吸凈率和作業(yè)率高、保潔效果好的小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置。
為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置包括帶靠輪的側(cè)吸嘴、壓縮彈簧、導(dǎo)向桿座、定位銷、主吸嘴、萬(wàn)向支撐輪、定向支撐輪、隨動(dòng)桿、轉(zhuǎn)軸銷、油缸和滑槽座;所述側(cè)吸嘴由萬(wàn)向支撐輪支撐,主吸嘴由定向支撐輪支撐,側(cè)吸嘴通過隨動(dòng)桿和轉(zhuǎn)軸銷與主吸嘴聯(lián)接,隨主吸嘴一起升降;壓縮彈簧固定于導(dǎo)向桿座外圈上,導(dǎo)向桿座一端與油缸的固定耳環(huán)通過定位銷聯(lián)接,一起在滑槽座的滑槽滑動(dòng),導(dǎo)向桿座另一端和油缸另一端耳環(huán)通過銷軸與側(cè)吸嘴聯(lián)成一體,當(dāng)油缸伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí),則聯(lián)動(dòng)著側(cè)吸嘴展開收回。
上述結(jié)構(gòu)小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置的側(cè)吸嘴與主吸嘴組合布置于車輛前后軸之間,使吸塵車吸塵作業(yè)寬度可增加30~50%,車輛作業(yè)時(shí),位于側(cè)吸嘴處的靠輪靠緊路肩與車輛一起同向滾動(dòng)前行,路肩死角處的垃圾經(jīng)側(cè)吸嘴吸入垃圾箱內(nèi),當(dāng)遇到障礙時(shí),避障裝置牽引側(cè)吸嘴繞隨動(dòng)桿向后旋轉(zhuǎn)避開障礙物,當(dāng)吸嘴越過障礙后,避障裝置又使吸嘴恢復(fù)工作狀態(tài),繼續(xù)作業(yè),達(dá)到更高的吸凈率,保潔效率得以顯著提高,車輛操控性好。
附圖說明
圖1本實(shí)用新型小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置工作狀態(tài)的主視示意圖。
圖2本實(shí)用新型小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置側(cè)視示意圖。
圖3本實(shí)用新型小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置避障狀態(tài)的俯視示意圖。
附圖標(biāo)記:側(cè)吸嘴1、壓縮彈簧2、導(dǎo)向桿座3、定位銷4、主吸嘴5、靠輪6、萬(wàn)向支撐輪7、定向支撐輪8、隨動(dòng)桿9、轉(zhuǎn)軸銷10、油缸11和滑槽座12。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1、圖2和圖3所示本實(shí)用新型小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置包括帶靠輪6的側(cè)吸嘴1、壓縮彈簧2、導(dǎo)向桿座3、定位銷4、主吸嘴5、萬(wàn)向支撐輪7、定向支撐輪8、隨動(dòng)桿9、轉(zhuǎn)軸銷10、油缸11和滑槽座12;所述側(cè)吸嘴1由萬(wàn)向支撐輪7支撐,使得側(cè)吸嘴1避障時(shí),支撐輪可以任何角度方向滾動(dòng),阻力小,便于側(cè)吸嘴1避障;主吸嘴5由定向支撐輪8支撐,使得主吸嘴5行走平穩(wěn);側(cè)吸嘴1通過隨動(dòng)桿9和轉(zhuǎn)軸銷10與主吸嘴5聯(lián)接,隨主吸嘴5一起升降;壓縮彈簧2固定于導(dǎo)向桿座3外圈上,導(dǎo)向桿座3一端與油缸11的固定耳環(huán)通過定位銷4聯(lián)接,一起在滑槽座12的滑槽滑動(dòng),導(dǎo)向桿座3另一端和油缸11另一端耳環(huán)通過銷軸與側(cè)吸嘴1聯(lián)成一體,當(dāng)油缸11伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí),則聯(lián)動(dòng)著側(cè)吸嘴1展開收回。
當(dāng)車輛正常工作時(shí),側(cè)吸嘴1的靠輪6緊靠路肩,油缸11處于收回到位狀態(tài),定位銷4、油缸11和導(dǎo)向桿座3處于滑槽座12的最內(nèi)側(cè),并用螺母并緊,壓縮彈簧2處于預(yù)緊狀態(tài),使得車輛處于最大作業(yè)寬度狀態(tài),提高作業(yè)效率;當(dāng)車輛在行進(jìn)中側(cè)吸嘴1遇到障礙時(shí),障礙物迫使側(cè)吸嘴1繞隨動(dòng)桿9向后轉(zhuǎn),帶動(dòng)定位銷4、聯(lián)動(dòng)油缸11和導(dǎo)向桿座3沿滑槽座12外移,并壓緊壓縮彈簧2;當(dāng)側(cè)吸嘴1越過障礙無阻力后,壓縮彈簧2的彈力釋放,推動(dòng)定位銷4沿滑槽座12內(nèi)移,側(cè)吸嘴恢復(fù)工作狀態(tài),使得吸嘴具有真正意義上避障功能。當(dāng)車輛作業(yè)完成后,驅(qū)動(dòng)油缸11推動(dòng)側(cè)吸嘴1繞隨動(dòng)桿9向后旋轉(zhuǎn),收回到位,置于車輛外寬內(nèi)側(cè),不影響行車。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司,未經(jīng)福建龍馬環(huán)衛(wèi)裝備股份有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520806477.9/2.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 車輛避障超車方法及裝置
- 小型吸塵車中置可避障的組合式吸嘴裝置
- 智能車避障方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
- 一種智能車避障軌跡規(guī)劃方法及裝置
- 智能網(wǎng)聯(lián)四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車緊急避障系統(tǒng)
- 隊(duì)列異時(shí)避障系統(tǒng)及其方法
- 一種智能嬰兒車自動(dòng)跟隨避障裝置
- 一種無人駕駛緊急避障路徑跟蹤方法
- 一種基于毫米波雷達(dá)的障礙物監(jiān)測(cè)識(shí)別方法
- 一種倉(cāng)儲(chǔ)貨物自動(dòng)運(yùn)送障礙識(shí)別裝置





