[實(shí)用新型]一種可隨身攜帶的筆記本式電動(dòng)平衡車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520806176.6
• 申請(qǐng)日: 2015-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN205239786U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: ?？?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北暢行新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K5/00
• 分類號(hào): B62K5/00
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交通代步工具領(lǐng)域，具體涉及一種可隨身攜帶的筆記本式電動(dòng)平 衡車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動(dòng)車都是傳統(tǒng)的騎行模式，即使是最小的折疊車，也少不了油門，剎車， 座椅，龍頭。復(fù)雜的傳動(dòng)部件使得體積永遠(yuǎn)縮不小。

新型的電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩 類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺 儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相 應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平 衡，需要往前走，重心后傾時(shí)同理。同時(shí)，電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向由把手握及伸縮桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，擺動(dòng) 把手握會(huì)連帶著伸縮桿使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差（例如伸縮桿向左擺動(dòng)時(shí)，右輪的 轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快），達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。但是體積依然不盡人意。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種體積小方便攜帶的一種可隨身攜帶 的筆記本式電動(dòng)平衡車。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種可隨身攜帶的筆記本式電動(dòng)平衡車，包括車體、輪子、電機(jī)、底殼、踏板，所述 車體為長(zhǎng)方體，輪子設(shè)于車體四角，所述電機(jī)為四個(gè)，分別設(shè)于四個(gè)輪子內(nèi)，與輪子為一體 式；所述底殼設(shè)于車體底部，可打開，車體內(nèi)設(shè)有控制器和連接電機(jī)的電池；所述踏板設(shè)于 車體頂部，踏板內(nèi)設(shè)有連接控制器的傳感器。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述車體為筆記本電腦式車型，底殼設(shè)于車體底部，可通 過(guò)軸旋轉(zhuǎn)打開。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

綠色新型的交通代步工具，采用站立方式，依靠踏板上的內(nèi)置傳感器，檢測(cè)并控制 車輛的加速和制動(dòng)，根據(jù)左右踏板傳感器的數(shù)據(jù)差來(lái)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，靠重力控制車輛的行 駛狀態(tài)，體積小方便攜帶，輕便快捷，可玩性也大大提高，既方便了出行，又給現(xiàn)代人快節(jié)奏 的生活增加了樂趣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-車體，2-輪子，3-底殼，4-踏板，5-控制器，6-電池，7-傳感器，8-電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新 型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí) 用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

如圖1～2所示，一種可隨身攜帶的筆記本式電動(dòng)平衡車，包括車體1、輪子2、電機(jī) 8、底殼3、踏板4，所述車體1為長(zhǎng)方體，輪子2設(shè)于車體1四角，所述電機(jī)8為四個(gè)，分別設(shè)于四 個(gè)輪子2內(nèi)，與輪子2為一體式；所述底殼3設(shè)于車體1底部，可打開，車體1內(nèi)設(shè)有控制器5和 連接電機(jī)8的電池6；所述踏板4設(shè)于車體1頂部，踏板4內(nèi)設(shè)有連接控制器5的傳感器7。

進(jìn)一步優(yōu)選的：所述車體1為筆記本電腦式車型，底殼3設(shè)于車體1底部，可通過(guò)軸 旋轉(zhuǎn)打開。

在操作時(shí)，雙腳站在踏板4上，傳感器7感知騎行者的身體姿勢(shì)，當(dāng)身體重心前傾 時(shí)，為了保證平衡，控制器5驅(qū)動(dòng)電機(jī)8往前加速，重心后傾時(shí)減速，根據(jù)左右踏板傳感器7的 數(shù)據(jù)差來(lái)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。

本實(shí)用新型為綠色新型的交通代步工具，采用站立方式，依靠踏板上的內(nèi)置傳感 器，檢測(cè)并控制車輛的加速和制動(dòng)，根據(jù)左右踏板傳感器的數(shù)據(jù)差來(lái)實(shí)現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向，靠重力 控制車輛的行駛狀態(tài)，體積小方便攜帶，輕便快捷，可玩性也大大提高，既方便了出行，又給 現(xiàn)代人快節(jié)奏的生活增加了樂趣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。