[實用新型]一種自平衡電動摩托

有效

• 申請號: 201520806033.5
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205087087U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 夏子敏
• 申請（專利權）人: 成都夏金科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

技術領域

本實用新型涉及小型電動車，具體涉及到一種自平衡電動摩托。

背景技術

電動平衡車是一種依靠電力驅動及自我平衡能力控制的代步工具。在環境污染日益嚴重的背景下，電動獨輪車作為一種新型環保的代步工具，可以起到綠行出行、低碳環保的作用。電動車通過六軸陀螺儀、加速度傳感器和控制器的相互作用實現自平衡，使得使用者在踩上踏板時不會傾倒。現有的電動平衡車采用的傳動結構復雜，多采用輪轂電機與若干機械齒輪傳動機構將輪轂電機產生的動力用于驅動輪轂行進。例如在已經公開的中國專利文獻CN104527909A的發明專利中，公開了一種獨輪自平衡電動車，從該文獻的圖2~圖4中可以看出，該專利中的傳動組件包括電機12、同步帶輪20、設置在同步帶輪上的同步帶19、與同步帶輪相結合的斜齒輪18、無輻輪轂16、設置在無輻輪轂上的斜齒內齒圈17，電機12通過同步帶19傳遞給斜齒輪18，斜齒輪18再與無輻輪轂16上的斜齒內齒圈17嚙合將動力傳遞給無輻輪轂16。由此可見看出，現有技術中的自平衡電動車的傳動機構復雜，增加了平衡車的自重。

而且對于機械結構來說，由于其傳動需要接觸才能夠實現，現有技術中為了降低其摩擦力以減少能耗，往往只能夠通過增加器件的加工精度、光滑處理或者使用潤滑油潤滑，但是即使在上述方法的處理下，摩擦力也是不能夠完全避免的。因此，盡量減少傳動機構的傳動路徑以及傳動效級，能夠有效的降低平衡車的運行阻力，降低自重。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自平衡電動摩托，不僅可以實現自平衡，而且簡化傳動路徑，提高能效比；同時可以改變傳統平衡車站立騎行為坐著騎行，提高了實用性及舒適性；而且結構的優化使其續航里程更遠。

為達上述目的，本實用新型的一個實施例中提供了一種自平衡電動摩托，包括：

座架；

腳踏板；

用于提供電源的電池；

車架外殼以及固定在車架外殼內部的輪轂；

輪轂的內圈上安裝有若干硅鋼片，輪轂的外圈安裝有輪子；

輪轂的內部安裝有電機定子和傳動環，傳動環包括外環和可在外環內轉動的內環；外環與電機定子連接，輪轂連接輪轂蓋驅動內環。

本實用新型的優化方案中，輪轂的外圈上設有1~2個用于安裝限定輪子的限位槽；每個限位槽內安裝一個輪子。

本實用新型的優化方案中，車架外殼包括兩個對稱的半殼體，所述車架外殼中部帶有突出的內圈。

本實用新型的優化方案中，輪轂蓋上設有兩組銷釘，其中一組與輪轂連接，另一種與傳動環的內環連接。

本實用新型的優化方案中，傳動環和輪轂蓋均設有兩組，所述輪轂蓋設置在傳動環外側并與其內環同步轉動。

本實用新型的優化方案中，腳踏板固定在電機定子內側；座架包括坐墊和把手，所述把手通過轉向機構與固定在電機定子內部的支架連接。

本實用新型的優化方案中，電池安裝在環狀的電池艙內，電池艙固定在電機定子內側。

本實用新型的優化方案中，還包括固定在車架外殼中部空腔內與所述電池電連接的發光圈。

本實用新型的優化方案中，車架外殼上設有停車支撐墊。

本實用新型的優化方案中，還包括音樂播放器、設置所述車架外殼上的觸摸開關、充電口和設置在把手下方的顯示屏。

綜上所述，本實用新型具有以下優點：

本實用新型的自平衡電動摩托，在六軸陀螺儀、加速度傳感器和控制器作用下實現自平衡調節；同時通過優化電機傳動系統，電機定子和硅鋼片之間具有微小間隙，將硅鋼片嵌合在輪轂內部，輪轂產生向前的驅動力，通過輪轂蓋和傳動環的配合實現行走。本實用新型的電動車的驅動力傳動方式簡單，傳動路徑短，降低了摩擦阻力，有效的提高了傳動效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例中獨輪電動車的示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例中獨輪電動車不含有車架外殼時的示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例的組裝圖；

圖4為本實用新型一個實施例的另一個組裝圖；

圖5為傳動環的俯視圖；

圖6為輪轂蓋的俯視圖。

其中，1、腳踏板；2、電池；3、車架外殼；4、輪轂；5、輪子；6、電機定子；7、傳動環；701、外環；702、內環；8、輪轂蓋；801、銷釘；802、銷釘；9、內圈；10、電池艙；11、觸摸開關；12、硅鋼片；13、座架；14、支架；15、把手；16、坐墊；17、水平架；19、轉向軸；20、停車支撐墊。

具體實施方式