[實用新型]一種九軸MEMS傳感器

有效

• 申請號: 201520805738.5
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205280126U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 楊帆;趙峰;迪水;陳天柱;李毅
• 申請（專利權）人: 廈門鎧睿智能科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：包括下位機和上位機，所述下位 機包括微控制器模塊、陀螺儀模塊、電源模塊、存儲器模塊和傳輸模塊，其中 陀螺儀模塊、電源模塊、存儲器模塊、傳輸模塊分別與微控制器模塊相連；所 述上位機包括數據收發模塊、模式選擇模塊、參數設置模塊、數據處理模塊、 數據保存模塊和圖形顯示模塊，其中數據收發模塊為模式選擇模塊、參數設置 模塊和數據處理模塊提供數據傳輸通道，數據處理模塊為數據保存模塊和圖形 顯示模塊提供處理后的數據；所述下位機和上位機通過有線或無線方式通信。

2.根據權利要求1所述的一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：所述傳輸 模塊為USB模塊、藍牙模塊或者WIFI模塊中的至少一種。

3.根據權利要求1或者2所述的一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：所述 傳輸模塊為USB模塊，所述下位機和上位機通過USB總線連接通信。

4.根據權利要求1或者2所述的一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：所述 傳輸模塊為藍牙模塊，所述下位機和上位機通過藍牙技術連接通信。

5.根據權利要求1或者2所述的一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：所述 傳輸模塊為WIFI模塊，所述下位機和上位機通過WIFI連接通信。

6.根據權利要求1所述的一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：所述微控 制器模塊包括CPU、SPI控制器、A/D轉換器、I2C控制器，所述SPI控制器、A/D 轉換器、I2C控制器分別內部總線與CPU相連接。

7.根據權利要求1或者6所述的一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：所述 存儲器模塊通過SPI控制器與CPU進行數據交換；所述電源模塊通過A/D轉換器 讓CPU監控電量；所述陀螺儀模塊通過I2C控制器將數據傳送到CPU。

8.根據權利要求1所述的一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：所述陀螺 儀模塊包括信號采集電路、A/D轉換電路、I2C控制器，所述信號采集電路經A/D 轉換電路轉換后與I2C控制器相連接。

9.根據權利要求8所述的一種九軸MEMS傳感器，其特征在于：信號采集 電路包括角速度信號采集電路、加速度信號采集電路、磁力場信號采集電路。