[實用新型]一種自動吸掛裝置

有效

• 申請號: 201520804714.8
• 申請日: 2015-10-14
• 公開（公告）號: CN205186632U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 鮑定勝;劉曉松;劉萬博
• 申請（專利權）人: 安徽賽耐爾機械制造有限公司
• 主分類號: B65B43/00
• 分類號: B65B43/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 任永武

1.一種自動吸掛裝置，包括支架、吸嘴、水平導軌、豎直導軌， 所述水平導軌固定在所述支架上，所述豎直導軌套在所述水平導軌上 與所述水平導軌形成移動副，所述吸嘴固定在所述水平導軌上，其特 征在于：還包括固定座、滑塊、活塞桿、氣缸、臺階，所述固定座套 在所述豎直導軌的外面，所述滑塊與所述固定座固定在一起，所述滑 塊與所述豎直導軌連接形成移動副，所述活塞桿與所述豎直導軌固定 在一起，所述活塞桿右端的活塞套在所述氣缸左側的缸體內與所述氣 缸形成移動副。

2.根據權利要求1所述一種自動吸掛裝置，其特征在于：所述固 定塊的右側中間加工有凹槽，凹槽內側面加工有臺階，所述豎直導軌 的前后側面也加工有臺階，所述固定塊與所述豎直導軌的臺階之間相 互咬合。

3.根據權利要求1所述一種自動吸掛裝置，其特征在于：所述吸 嘴固定在所述固定塊左側面位于上下方向的中間，從前至后共設置三 個，所述吸嘴為中空機構，其空腔內形成一定負壓。

4.根據權利要求1所述一種自動吸掛裝置，其特征在于：所述滑 塊的右側面加工有燕尾形導軌，所述豎直導軌的左側面加工有燕尾形 導軌槽，兩者嵌合連接。

5.根據權利要求1所述一種自動吸掛裝置，其特征在于：所述豎 直導軌的底部中間加工有凹槽，所述豎直導軌底部的凹槽套在所述水 平導軌的外面，與所述水平導軌形成移動副。

6.根據權利要求1所述一種自動吸掛裝置，其特征在于：所述水 平導軌傾斜安裝。