[實用新型]具有多次開溝能力的拖曳式海底管道埋設(shè)系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520804218.2 | 申請日: | 2015-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN205036962U | 公開(公告)日: | 2016-02-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 葛彤;王旭陽;趙敏;莊廣膠 | 申請(專利權(quán))人: | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號: | F16L1/16 | 分類號: | F16L1/16 |
| 代理公司: | 上海交達(dá)專利事務(wù)所 31201 | 代理人: | 王毓理;王錫麟 |
| 地址: | 200240 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 多次 能力 拖曳 海底 管道 埋設(shè) 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及的海洋工程技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種具有多次開溝能力的拖曳式海底管道埋設(shè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在海上石油開發(fā)的過程中,海底管道的埋設(shè)經(jīng)過了直接鋪設(shè)于海底、埋設(shè)在海底以下較淺溝深以及較深溝深這三個階段。目前,隨著海上石油開發(fā)相關(guān)規(guī)范的不斷完善,海上石油管道普遍埋設(shè)在3‐4米的溝深范圍,這對傳統(tǒng)拖曳式海底管道埋設(shè)系統(tǒng)提出了較大挑戰(zhàn)。受施工地質(zhì)復(fù)雜性及不均勻性的影響,在現(xiàn)場施工過程中往往遇見海底土質(zhì)強度超出挖溝機設(shè)計施工能力的情況,此時需要進(jìn)行多次海底開溝作業(yè)。傳統(tǒng)拖曳式海底管道埋設(shè)系統(tǒng)在進(jìn)行多次海底開溝作業(yè)過程中,由于前次開溝導(dǎo)致海底管道下降至溝內(nèi),再次進(jìn)行挖溝作業(yè)時,管道埋設(shè)系統(tǒng)極易出現(xiàn)無法跟蹤管道的水平位置,無法對其進(jìn)行保護(hù);極易出現(xiàn)開溝作業(yè)工具在拖曳過程中撞擊管線的事故,導(dǎo)致管道受損,影響海底管線埋設(shè)進(jìn)程。
實用新型內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足,提出了一種具有多次開溝能力的拖曳式海底管道埋設(shè)系統(tǒng),能夠在敷設(shè)管道時實現(xiàn)精準(zhǔn)鋪設(shè),提高效率,同時能保護(hù)管線不受開挖過程而影響管線的安全性。
本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
本實用新型包括:本體框架及與本體框架相連的拖曳前進(jìn)裝置、浮力裝置、噴沖破土裝置、高壓造流裝置、抽吸裝置和對中裝置,其中:拖曳前進(jìn)裝置設(shè)置于本體框架下方的左右兩側(cè),對中裝置設(shè)置于本體框架的前端中央,噴沖破土裝置設(shè)置于本體框架的下端前方,浮力裝置和高壓造流裝置設(shè)置于本體框架中,抽吸裝置設(shè)置于本體框架的下端后方;
所述的對中裝置包括:限位機構(gòu)、測力機構(gòu)和管線位置測量機構(gòu),其中:測力機構(gòu)與限位機構(gòu)相連,管線位置測量機構(gòu)設(shè)置于限位機構(gòu)上。
所述的噴沖破土裝置包括:依次相連的水路旋轉(zhuǎn)對接單元、擺動單元和破土單元。
所述的抽吸裝置包括:抽吸單元和與之相連的抽吸驅(qū)動單元。
技術(shù)效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型能夠進(jìn)行同一海底管道的多次開溝作業(yè),可以始終跟蹤管線,限制管線埋設(shè)系統(tǒng)與管線之間的相對位置,避免受到埋設(shè)系統(tǒng)的撞擊而產(chǎn)生的較大擠壓力,保護(hù)管線的安全性,滿足海底復(fù)雜地質(zhì)條件的管道埋設(shè)需要。
附圖說明
圖1為本實用新型裝置主視圖;
圖2為圖1的左視圖;
圖3為對中裝置示意圖,其中:(a)為主視圖,(b)為A向視圖;
圖4為升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為噴沖破土裝置示意圖,其中:(a)為主視圖,(b)為左側(cè)視圖;
圖6為抽吸裝置示意圖,其中:(a)為主視圖,(b)為左側(cè)視圖;
圖中:本體框架1、拖曳前進(jìn)裝置2、浮力裝置3、對中裝置4、限位機構(gòu)41、升降裝置411、導(dǎo)軌4111、滑塊4112、伸縮缸4113、直線位移傳感器4114、左限位裝置412、右限位裝置413、驅(qū)動裝置414、測力機構(gòu)42、管線位置測量機構(gòu)43、測量門431、壓緊裝置432、水平位置測量機構(gòu)433、垂向位置測量機構(gòu)434、噴沖破土裝置5、水路旋轉(zhuǎn)對接單元51、擺動單元52、破土單元53、噴沖臂531、噴嘴532、抽吸裝置6、抽吸單元61、抽吸外排裝置611、射流抽吸裝置612、抽吸水路旋轉(zhuǎn)對接單元613、抽吸臂614、抽吸驅(qū)動單元62、高壓造流裝置7、管線保護(hù)機構(gòu)8。
具體實施方式
下面對本實用新型的實施例作詳細(xì)說明,本實施例在以本實用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施,給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程,但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。
實施例1
如圖1、圖2所示,本實施例包括:本體框架1及與本體框架1相連的拖曳前進(jìn)裝置2、浮力裝置3、噴沖破土裝置5、高壓造流裝置7、抽吸裝置6和對中裝置4,其中:拖曳前進(jìn)裝置2設(shè)置于本體框架1下方的左右兩側(cè),對中裝置4設(shè)置于本體框架1的前端中央,噴沖破土裝置5設(shè)置于本體框架1的下端前方,浮力裝置3和高壓造流裝置7設(shè)置于本體框架1中,抽吸裝置6設(shè)置于本體框架1的下端后方;
如圖3所示,所述的對中裝置4包括:限位機構(gòu)41、測力機構(gòu)42和管線位置測量機構(gòu)43,其中:測力機構(gòu)42與限位機構(gòu)41相連,用于測量管線所受到的側(cè)向擠壓力;管線位置測量機構(gòu)43設(shè)置于限位機構(gòu)41上,用于測量管線水平位置,便于對中。
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