[實用新型]基于六自由度機械手的水嘴耐久性智能試驗系統

有效

• 申請號: 201520804081.0
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205038043U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 張帆;張衛星;陳媛媛;姚創藝;商蓓;吳浩;段坤利;陳文彬
• 申請（專利權）人: 中國建材檢驗認證集團（陜西）有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 西安文盛專利代理有限公司 61100
• 代理人: 佘文英

1.一種基于六自由度機械手的水嘴耐久性智能試驗系統，其特征是包括供水管路控制系統、電氣控制系統、機械手系統和試驗樣品(4)，其中供水管路控制系統包括排水管道(1)、泄壓管道(2)、冷水泵(3)、熱水箱(5)、冷水箱(6)、溢流管道(7)、三通球閥(10)、冷供水管道(11)、溫度傳感器(12)、排水電磁閥(13)、進水電磁閥(14)、熱水泵(15)、進水管道(16)、循環管道(17)、熱供水管道(18)；電氣控制系統包括壓力傳感器(8)、電磁流量計(9)、溫度傳感器(12)、加熱系統(19)、制冷系統(20)、熱泵變頻器(21)、冷泵變頻器(22)、觸摸屏(24)、PLC(25)；機械手系統(23)包括顯示器(26)、手持編程器(27)、工控機(28)、機械手(29)、伺服控制器(30)、扭矩傳感器(31)；

其中在熱水箱(5)和冷水箱(6)上分別設有熱水泵(15)和冷水泵(3)，熱水箱(5)和冷水箱(6)分別通過熱供水管道(18)和冷供水管道(11)與試驗樣品(4)連接，在熱水箱(5)和冷水箱(6)上均設有溫度傳感器(12)，在熱供水管道(18)和冷供水管道(11)均設有泄壓管道(2)、電磁流量計(9)和壓力傳感器(8)，在熱水箱(5)和冷水箱(6)上均設有排水管道(1)與溢流管道(7)相連進行排水，試驗樣品(4)的試驗用水通過進水管道(16)經三通球閥(10)和循環管道(17)切換至熱水箱(5)和冷水箱(6)；在進水管道(16)上設有進水電磁閥(14)，在排水管道(1)上設有排水電磁閥(13)；

其中熱泵變頻器(21)和冷泵變頻器(22)分別與熱水泵(15)和冷水泵(3)通過電纜相連，加熱系統(19)和制冷系統(20)通過電纜與PLC(25)相連，由PLC(25)來控制其溫度，PLC(25)采集排水電磁閥(13)、進水電磁閥(14)、溫度傳感器(12)、壓力傳感器(8)、電磁流量計(9)的數據，并通過觸摸屏(24)將采集的數據進行顯示，機械手系統(23)和PLC(25)相連并隨時進行數據傳輸和動作控制；

其中工控機(28)與顯示器(26)、手持編程器(27)、PLC(25)、伺服控制器(30)和扭矩傳感器(31)連接，伺服控制器(30)與機械手(29)連接。