[實用新型]高精度加工機械臂

有效

• 申請號: 201520804041.6
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205325721U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 劉明貴
• 申請（專利權）人: 安徽鴻森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高精度加工機械臂，其特征在于，包括，上加工臂、下支撐臂及機械臂底座；所述下支撐臂通過順時針旋轉機構及逆時針旋轉機構與所述機械臂底座連接，所述下支撐臂的上端通過垂向擺動機構與所述上加工臂的下端活動連接，使所述上加工臂圍繞所述下支撐臂的上端垂向擺動；

還包括，輪盤底座；所述機械臂底座的底部通過水平旋轉機構與所述輪盤底座活動連接，圍繞所述輪盤底座的輪盤水平旋轉；

所述水平旋轉機構包括：水平旋轉驅動電機及齒輪組傳動裝置；所述水平旋轉驅動電機的輸出端與所述齒輪組傳動裝置的主動輪連接，所述輪盤底座的內圈為與所述主動輪相應的齒圈，使所述主動輪通過與所述齒圈嚙合，帶動所述齒圈水平轉動，所述下支撐臂的下端與所述齒圈固定連接；

所述垂向擺動機構包括：垂向擺動電機；所述垂向擺動電機固定于所述下支撐臂的上端，輸出端與所述上加工臂連接，驅動所述上加工臂沿順時針或逆時針擺動；

上加工臂包括：上加工臂旋轉頭及上加工臂旋轉驅動電機；所述上加工臂旋轉驅動電機設置于所述上加工臂的內部，輸出端從所述上加工臂的前端伸出，與所述上加工臂旋轉頭固定連接，帶動所述上加工臂旋轉頭順時針或逆時針旋轉。

2.根據權利要求1所述的高精度加工機械臂，其特征在于，還包括：輪盤基座及防振阻尼圈；所述輪盤底座通過防振阻尼圈固定于所述輪盤底座的上方；使所述防振阻尼圈固定于所述輪盤基座與所述輪盤底座之間。

3.根據權利要求2所述的高精度加工機械臂，其特征在于，所述防振阻尼圈包括：圈梁及阻尼體；所述阻尼體包裹于所述圈梁的外部。

4.根據權利要求3所述的高精度加工機械臂，其特征在于，所述圈梁包括：內圈梁及外圈梁；所述內圈梁與外圈梁之間通過多跟連接梁固定連接，所述內圈梁及外圈之間填充聚苯乙烯泡沫。

5.根據權利要求4所述的高精度加工機械臂，其特征在于，還包括：上加工頭垂向擺動電機及加工頭；所述上加工頭垂向擺動電機與所述上加工臂旋轉頭的前端固定連接，輸出端與加工頭連接，驅動所述加工頭垂直向擺動。

6.根據權利要求5所述的高精度加工機械臂，其特征在于，所述加工頭包括：加工刀具旋轉頭及刀具驅動電機；所述刀具驅動電機的輸出端與所述加工刀具旋轉頭連接，帶動所述加工刀具旋轉頭旋轉。