[實(shí)用新型]用于以自動(dòng)方式制造鞋零件的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520803984.7
• 申請(qǐng)日: 2015-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN205214392U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 德拉甘·朱科維克;李國洪;劉延熹;吳宏宇;廖長柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 耐克創(chuàng)新有限合伙公司
• 主分類號(hào): A43D11/00
• 分類號(hào): A43D11/00;G06T7/00
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;鄭霞

1.一種用于以自動(dòng)方式制造鞋零件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

第一傳送機(jī)構(gòu)，其具有與其相關(guān)聯(lián)的第一拾取工具，其中所述第一傳 送機(jī)構(gòu)從至少第一制造站取回鞋零件并將所取回的鞋零件轉(zhuǎn)移到第二制 造站，所述第二制造站包括堆疊表面，所取回的鞋零件定位在所述堆疊表 面處，使得鞋零件中的一個(gè)鞋零件的至少一部分在預(yù)設(shè)的相對(duì)位置處與鞋 零件中的另一個(gè)鞋零件的至少一部分重疊以形成零件疊層；

第一視覺系統(tǒng)，其確定由所述第一傳送機(jī)構(gòu)取回的所述鞋零件相對(duì)于 所述第一拾取工具的位置；

第二視覺系統(tǒng)，其確定所取回的鞋零件中的單獨(dú)鞋零件相對(duì)于所述第 二制造站的所述堆疊表面的位置，并確定所述零件疊層相對(duì)于所述堆疊表 面的位置；

第二傳送機(jī)構(gòu)，其具有與其相關(guān)聯(lián)的第二拾取工具，其中所述第二傳 送機(jī)構(gòu)從所述堆疊表面取回所述零件疊層并將所取回的零件疊層轉(zhuǎn)移到 第三制造站，其中所述第二視覺系統(tǒng)還確定所取回的零件疊層相對(duì)于所述 第二拾取工具的位置，且其中所述第二傳送機(jī)構(gòu)將所述零件疊層定位在適 當(dāng)?shù)奈恢蒙弦员阍谒龅谌圃煺咎庍M(jìn)行處理；以及

共享的控制系統(tǒng)，其使用與計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)通信的處理器并通過所述 第二傳送機(jī)構(gòu)使所述零件疊層相對(duì)于所述第三制造站處的機(jī)器的移動(dòng)同 步。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括粘合劑涂敷站，所述粘合劑涂 敷站在所述零件疊層形成時(shí)在所述預(yù)設(shè)的相對(duì)位置處將粘合劑涂敷到所 述鞋零件中的一個(gè)鞋零件的與所述鞋零件中的另一個(gè)鞋零件的部分重疊 的部分的至少一部分。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述粘合劑涂敷站包括粘合劑散 布機(jī)構(gòu)，所述粘合劑散布機(jī)構(gòu)在所述零件疊層形成時(shí)在所述預(yù)設(shè)的相對(duì)位 置處將粘合劑涂敷在所述鞋零件中的一個(gè)鞋零件的與所述鞋零件中的另 一個(gè)鞋零件的部分重疊的部分的表面的至少一部分之上。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括第三視覺系統(tǒng)，所述第三視覺 系統(tǒng)確定所述零件疊層相對(duì)于所述第三制造站處的所述機(jī)器的位置。