[實(shí)用新型]基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520803234.X
• 申請日: 2015-10-19
• 公開（公告）號: CN205033223U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平安;孫小進(jìn);雷道仲;胡志
• 申請（專利權(quán)）人: 李平安;孫小進(jìn);雷道仲;胡志
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的智能家居服務(wù)機(jī)器人都是智能功能進(jìn)行控制的，但是跟蹤裝置是與智能系統(tǒng)為一體的，跟蹤裝置容易出現(xiàn)故障，維修不方便，容易造成大成本的投入，使用不方便、不靈活。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠由跟蹤器控制滾輪運(yùn)動、定位準(zhǔn)確的基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置，其組成包括:智能家居服務(wù)機(jī)器人本體，所述的智能家居服務(wù)機(jī)器人本體連接底座，所述的底座內(nèi)具有空腔，所述的空腔內(nèi)裝有萬向轉(zhuǎn)輪，所述的萬向轉(zhuǎn)輪連接所述的智能家居服務(wù)機(jī)器人本體的智能系統(tǒng)，所述的萬向轉(zhuǎn)輪連接圓桿，所述的圓桿連接連接板，所述的連接板連接所述的智能家居服務(wù)機(jī)器人本體，所述的連接板開有圓孔，所述的圓孔連接螺套，所述的螺套連接螺桿，所述的螺桿的底部連接吸盤，所述的螺桿的頂端通過聯(lián)軸器連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接控制開關(guān)，所述的控制開關(guān)連接傳感器，所述的傳感器連接跟蹤器，所述的跟蹤器通過連接件連接所述的底座。

所述的基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置，所述的底座開有通孔，所述的通孔的外側(cè)連接半口形橫截面定位圈，所述的半口形橫截面定位圈連接長方形彈性封閉圈，所述的長方形彈性封閉圈貼合所述的跟蹤器的外表面，所述的連接件包括弧形彈性夾板，所述的弧形彈性夾板連接在所述的通孔的內(nèi)側(cè)的4個角，4個所述的弧形彈性夾板夾住所述的跟蹤器的棱邊。

所述的基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置，所述的弧形彈性夾板連接空心圓筒，所述的空心圓筒穿有轉(zhuǎn)桿，所述的空心圓筒開有轉(zhuǎn)動口，所述的轉(zhuǎn)桿連接壓板，所述的壓板穿過所述的轉(zhuǎn)動口，所述的壓板壓住所述的跟蹤器。

有益效果：

1.本實(shí)用新型采用的圓孔、螺套、螺桿、吸盤、聯(lián)軸器、電機(jī)、控制開關(guān)、傳感器、跟蹤器配合使用，能夠準(zhǔn)確的控制智能家居服務(wù)機(jī)器人本體循跡滾輪進(jìn)行定位，控制準(zhǔn)確。

本實(shí)用新型采用的半口形橫截面定位圈、長方形彈性封閉圈配合使用，能夠很好的固定跟蹤器，使用穩(wěn)定。

本實(shí)用新型采用的弧形彈性夾板、空心圓筒、轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)動口、壓板配合使用，能夠很好的固定跟蹤器，保證了跟蹤器與底座之間的連接是牢固穩(wěn)定的，跟蹤器使用效果好。

附圖說明：

附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1的外觀視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置，其組成包括:智能家居服務(wù)機(jī)器人本體1，所述的智能家居服務(wù)機(jī)器人本體連接底座2，所述的底座內(nèi)具有空腔3，所述的空腔內(nèi)裝有萬向轉(zhuǎn)輪4，所述的萬向轉(zhuǎn)輪連接所述的智能家居服務(wù)機(jī)器人本體的智能系統(tǒng)，所述的萬向轉(zhuǎn)輪連接圓桿5，所述的圓桿連接連接板6，所述的連接板連接所述的智能家居服務(wù)機(jī)器人本體，所述的連接板開有圓孔7，所述的圓孔連接螺套8，所述的螺套連接螺桿9，所述的螺桿的底部連接吸盤10，所述的螺桿的頂端通過聯(lián)軸器22連接電機(jī)11，所述的電機(jī)連接控制開關(guān)12，所述的控制開關(guān)連接傳感器13，所述的傳感器連接跟蹤器14，所述的跟蹤器通過連接件連接所述的底座。

實(shí)施例2：

實(shí)施例1所述的基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置，所述的底座開有通孔15，所述的通孔的外側(cè)連接半口形橫截面定位圈16，所述的半口形橫截面定位圈連接長方形彈性封閉圈17，所述的長方形彈性封閉圈貼合所述的跟蹤器的外表面，所述的連接件包括弧形彈性夾板18，所述的弧形彈性夾板連接在所述的通孔的內(nèi)側(cè)的4個角，4個所述的弧形彈性夾板夾住所述的跟蹤器的棱邊。

實(shí)施例3：

實(shí)施例2所述的基于視覺的智能家居服務(wù)機(jī)器人循跡滾輪定位裝置，所述的弧形彈性夾板連接空心圓筒19，所述的空心圓筒穿有轉(zhuǎn)桿20，所述的空心圓筒開有轉(zhuǎn)動口，所述的轉(zhuǎn)桿連接壓板21，所述的壓板穿過所述的轉(zhuǎn)動口，所述的壓板壓住所述的跟蹤器。