[實用新型]無人值守的測量機器人現場控制系統有效
| 申請號： | 201520803215.7 | 申請日： | 2015-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN205103613U | 公開（公告）日： | 2016-03-23 |
| 發明（設計）人： | 柏文鋒;徐亞明;陳曉丹;張華;劉冠蘭;劉成軍;熊程波;羅海濤 | 申請（專利權）人： | 廣州地鐵設計研究院有限公司;武漢大學 |
| 主分類號： | G05B19/048 | 分類號： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人： | 羅毅萍 |
| 地址： | 510010 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 值守 測量 機器人 現場 控制系統 | ||
1.一種無人值守的測量機器人現場控制系統，用于測量機器人對變形區域的監測，該系統包括與測量機器人通過電纜連接的電源模組，其特征在于：
所述測量機器人還通過電纜連接有控制模組；
所述控制模組通過局域網連接有數據傳輸單元；
所述數據傳輸單元通過無線網絡連接有服務器；
所述電源模組包括有串聯連接的空氣開關、UPS不間斷電源和工業電源；
其中，所述控制模組通過發出指令至所述測量機器人，使得測量機器人按照該指令執行監測操作，該監測過程中的采集信息存儲于控制模組中，并通過無線網絡上傳至服務器。
2.根據權利要求1所述的無人值守的測量機器人現場控制系統，其特征在于：
所述控制模組設有傳輸協議解析接口。
3.根據權利要求1所述的無人值守的測量機器人現場控制系統，其特征在于：
所述控制模組包括工控機和用于斷開電源模組與測量機器人連接的繼電器；
所述繼電器與所述工控機連接。
4.根據權利要求3所述的無人值守的測量機器人現場控制系統，其特征在于：
所述繼電器為USB繼電器。
5.根據權利要求1所述的無人值守的測量機器人現場控制系統，其特征在于：
所述電纜為Y型電纜。
6.根據權利要求5所述的無人值守的測量機器人現場控制系統，其特征在于：
所述Y型電纜設有RS232串口。
7.根據權利要求1所述的無人值守的測量機器人現場控制系統，其特征在于：
所述局域網為以太網。
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