[實(shí)用新型]六足仿生單手臂機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520802937.0 | 申請(qǐng)日： | 2015-10-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205033222U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 姜樹(shù)海;朱亞榮;徐海燕;馬超;張楠 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京林業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J11/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 無(wú)錫大揚(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 楊青 |
| 地址： | 210037 *** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 仿生 手臂 機(jī)器人 | ||
1.六足仿生單手臂機(jī)器人，其特征在于：包括上臂肩部（1）、左臂手臂（2）、伸展臂軀干（3）、旋轉(zhuǎn)臂腰部（4）、底座（5）、腿（6）、上底板（7）、下底板（8）、上蓋（9）、滅火器（10）、鋸片（19）和控制系統(tǒng)；
上底板（7）和下底板（8）組成機(jī)身，機(jī)身上安裝有滅火器（10）；機(jī)身上還安裝有六條腿（6）；
上蓋（9）安裝在上底板（7）上，上蓋（9）周?chē)惭b有避障傳感器（11），避障傳感器（11）與上蓋（9）內(nèi)的控制系統(tǒng)連接；上蓋（9）上方連接有底座（5），旋轉(zhuǎn)臂腰部（4）安裝在底座（5）上，并且在底座（5）上圍繞底座（5）垂直的中心線旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂腰部（4）頂部鉸接伸展臂軀干（3），伸展臂軀干（3）頂部鉸接上臂肩部（1），上臂肩部（1）鉸接左臂手臂（2）；上臂肩部（1）還安裝有攝像頭（20）；左臂手臂（2）上安裝有溫度傳感器（18）和鋸片（19）。
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