[實(shí)用新型]六足仿生單手臂機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520802937.0 | 申請(qǐng)日: | 2015-10-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN205033222U | 公開(kāi)(公告)日: | 2016-02-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 姜樹(shù)海;朱亞榮;徐海燕;馬超;張楠 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 南京林業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | B25J11/00 | 分類(lèi)號(hào): | B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司: | 無(wú)錫大揚(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 32248 | 代理人: | 楊青 |
| 地址: | 210037 *** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 仿生 手臂 機(jī)器人 | ||
1.六足仿生單手臂機(jī)器人,其特征在于:包括上臂肩部(1)、左臂手臂(2)、伸展臂軀干(3)、旋轉(zhuǎn)臂腰部(4)、底座(5)、腿(6)、上底板(7)、下底板(8)、上蓋(9)、滅火器(10)、鋸片(19)和控制系統(tǒng);
上底板(7)和下底板(8)組成機(jī)身,機(jī)身上安裝有滅火器(10);機(jī)身上還安裝有六條腿(6);
上蓋(9)安裝在上底板(7)上,上蓋(9)周?chē)惭b有避障傳感器(11),避障傳感器(11)與上蓋(9)內(nèi)的控制系統(tǒng)連接;上蓋(9)上方連接有底座(5),旋轉(zhuǎn)臂腰部(4)安裝在底座(5)上,并且在底座(5)上圍繞底座(5)垂直的中心線旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)臂腰部(4)頂部鉸接伸展臂軀干(3),伸展臂軀干(3)頂部鉸接上臂肩部(1),上臂肩部(1)鉸接左臂手臂(2);上臂肩部(1)還安裝有攝像頭(20);左臂手臂(2)上安裝有溫度傳感器(18)和鋸片(19)。
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