[實用新型]水下機器人電路防水艙有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520802759.1 | 申請日： | 2015-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN205005401U | 公開（公告）日： | 2016-01-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏細(xì)明;陳巍;吳志飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京工程學(xué)院 |
| 主分類號： | H05K5/06 | 分類號： | H05K5/06;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務(wù)所 32207 | 代理人： | 張?zhí)K沛 |
| 地址： | 211167 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水下 機器人 電路 防水 | ||
1.水下機器人電路防水艙，其特征在于，包括亞克力桶、亞克力半球罩、上鋁盤、壓環(huán)、下鋁盤、底盤、濕度傳感器、控制器、電加熱絲、繼電器、加熱電源；
所述的上鋁盤呈圓環(huán)狀，上鋁盤的上端面設(shè)置有凹槽；
所述的亞克力半球罩的端面位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)，上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；
所述的上鋁盤的端部的外側(cè)表面與亞克力桶的內(nèi)表面接觸，上鋁盤的端部的外側(cè)表面上設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；
位于上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的亞克力半球罩的端面上設(shè)置有壓環(huán)；
所述的亞克力桶的底部設(shè)置有下鋁盤，下鋁盤也呈圓環(huán)狀，下鋁盤與亞克力桶的接觸面設(shè)置有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)置有密封圈；
下鋁盤的下端面設(shè)置有底盤，下鋁盤與底盤的接觸面也設(shè)置有密封圈；
所述的上鋁盤的上端面的凹槽內(nèi)的密封圈內(nèi)設(shè)置有電加熱絲；所述的電加熱絲、繼電器、加熱電源串聯(lián)形成閉合回路；控制器控制繼電器的通斷；
上鋁盤的上端面的凹槽的側(cè)面設(shè)置有濕度傳感器；所述的濕度傳感器檢測的數(shù)字信號輸入到控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人電路防水艙，其特征在于，所述的控制器采用MSP430單片機。
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