[實用新型]地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置

有效

• 申請號: 201520802702.1
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205189456U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 謝海平;丁宏毅;袁名偉
• 申請（專利權）人: 天津遠卓科技發展有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;B25J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉玲

1.一種地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：包括橫架、底架、水平導軌、推拉伺服電機、抓手機構、水平同步帶傳動機構，底架為水平的長形架體，底架下部十字形固裝橫架，在底架上的長度方向固裝水平導軌，在該水平導軌上滑動安裝抓手機構，該底架的一端安裝有推拉伺服電機，該底架上安裝與抓手機構連接的水平同步帶傳動機構，該推拉伺服電機通過水平同步帶傳動機構帶動抓手機構水平滑動。

2.根據權利要求1所述的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：所述的抓手機構由抓手滑座、抓手電機、絲桿、對稱的抓手臂構成，抓手滑座滑動安裝于所述水平導軌上，在該抓手滑座上固定安裝抓手電機，該抓手電機的電機桿連接絲桿，該絲桿的端部連接對稱的抓手臂的尾端，對稱的抓手臂由抓手電機通過絲桿驅動打開及閉合。

3.根據權利要求2所述的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：所述的對稱的抓手臂均由驅動臂、夾板、平行連桿、絲桿連接座構成，驅動臂的后端鉸接安裝于抓手滑座上，驅動臂的前端與夾板之間鉸裝平行連桿，兩驅動臂的中部通過連桿連接至絲桿連接座，絲桿連接座固裝于抓手滑座上，且絲桿連接座嚙合安裝所述絲桿。

4.根據權利要求3所述的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：所述的平行連桿中的一個連桿上與夾板之間安裝有壓簧。

5.根據權利要求3所述的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：所述的夾板內側表面設置有膠墊。

6.根據權利要求1所述的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：所述的底架沿長度方向的中間位置設置有車輪導槽，車輪導槽的兩側對稱設置所述水平導軌。

7.根據權利要求1所述的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：在橫架的橫向兩端固裝有升降滑座，該升降滑座三面包圍于對應的豎直旋轉導軌上，該升降滑座的三面均安裝有滾動于旋轉導軌表面的包膠軸承，底架通過該升降滑座導向運行于旋轉導軌之間。

8.根據權利要求7所述的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：在所述兩個升降滑座的兩端部還固裝有同步帶固定座，所述旋轉導軌上的同步帶與該同步帶固定座固定，底架由同步帶帶動進行升降。

9.根據權利要求8所述的地下自行車庫輸送臺高效抓推裝置，其特征在于：所述的底架的兩端部與所述升降滑座的兩側之間對稱連接有拉桿，該拉桿的端部均安裝有桿端軸承。