[實用新型]一種安全帶U型架的上料成型設備

有效

• 申請號: 201520802548.8
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205085311U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 沈志斌
• 申請（專利權）人: 上海天合汽車安全系統有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21C51/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司 11254
• 代理人: 劉伍堂

技術領域

本實用新型涉及安全帶制造領域，具體的說是一種安全帶U型架的上料成型設備。

背景技術

安全帶U型架作為安全帶零件的基礎件和骨架，它的成型尺寸是否合格關系到安全帶的抗拉強度、安全帶拉出和卷收的舒適性等關鍵因素。

目前的安全帶U型架通常都是通過兩臺不同的機器分別完成成型和檢測工序，使安全帶U型架的成型效率低下，同時只能保證是否漏裝，而無法防止不合格的錯誤零件的裝配，影響了安全帶的生產質量。

發明內容

本實用新型為克服現有技術的不足，設計一種集給料、防錯、檢測、成型于一體的安全帶U型架的上料成型設備。

為實現上述目的，設計一種安全帶U型架的上料成型設備，包括抓取裝置，自動給料設備，自動感應成型機，其特征是：所述自動給料設備的左側設有前后放置的自動感應成型機和抓取裝置，自動給料設備由料架、出料槽和防錯定位銷組成，所述料架內設有若干U型架，料架的左側設有出料槽，所述出料槽的左側若干防錯定位銷，所述防錯定位銷的左后側設有自動感應成型機，所述自動感應成型機由氣缸、成型上模和成型下模組成，所述成型下模固定在自動感應成型機的底部，位于成型下模上方的自動感應成型機的頂部下側設有氣缸，所述氣缸的下方連接成型上模。

所述防錯定位銷的左前側設有抓取裝置，所述抓取裝置由機械手臂、轉軸和取料爪組成，所述機械手臂的上方通過轉軸連接取料爪。

所述自動感應成型機的右側設有料斗，料斗內設有卷帶筒，料斗的右側設有擋板，所述擋板的左側連接料斗，擋板的右側連接成型下模。

本實用新型同現有技術相比，結構簡單、新穎，使用方便，成本低廉的優點；通過自動給料設備上的防錯定位銷，可以識別被抓取裝置抓取的U型架是否為正確的零件；集給料、防錯、檢測和成型于一體。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

參見圖1，其中，1是料斗，2是卷帶筒，3是擋板，4是氣缸，5是成型上模，6是成型下模，7是機械手臂，8是取料爪，9是U型架，10是防錯定位銷，11是出料槽，12是自動感應成型機，13是自動給料設備，14是抓取裝置，15是料架，16是轉軸。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，所述自動給料設備13的左側設有前后放置的自動感應成型機12和抓取裝置14，自動給料設備13由料架15、出料槽11和防錯定位銷10組成，所述料架15內設有若干U型架9，料架15的左側設有出料槽11，所述出料槽11的左側若干防錯定位銷10，所述防錯定位銷10的左后側設有自動感應成型機12，所述自動感應成型機12由氣缸4、成型上模5和成型下模6組成，所述成型下模6固定在自動感應成型機12的底部，位于成型下模6上方的自動感應成型機12的頂部下側設有氣缸4，所述氣缸4的下方連接成型上模5。

所述防錯定位銷10的左前側設有抓取裝置14，所述抓取裝置14由機械手臂7、轉軸16和取料爪8組成，所述機械手臂7的上方通過轉軸16連接取料爪8。

所述自動感應成型機12的右側設有料斗1，料斗1內設有卷帶筒2，料斗1的右側設有擋板3，所述擋板3的左側連接料斗1，擋板3的右側連接成型下模6。

本實用新型使用時，料架1內的卷帶筒2通過擋板3輸送至成型下模6并固定，取料爪8抓取放置在自動給料設備13內的U型架9，并放置在自動感應成型機12上，當取料爪8離開自動感應成型機12去抓取下一個U型架9時，自動感應成型機12執行成型并檢測的動作；自動給料設備13上裝有防錯定位銷10，通過對基準面和基準孔的定位，可以同時達到防錯和檢測的功能，可以識別即將被抓取的U型架9是否為正確的零件，否則報錯并停止加工。