[實用新型]一種軟袋轉移裝置

有效

• 申請號: 201520802206.6
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205151118U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;程瓊胤

1.一種軟袋轉移裝置，其特征在于，包括夾取組件(1)，夾取組件(1)通過翻 轉組件(2)與抬升及轉移組件(3)連接，夾取組件(1)包括夾取氣缸(11)、 夾爪，夾爪固定在夾取氣缸(11)上，夾取氣缸(11)固定在翻轉組件(2)上， 翻轉組件(2)包括翻轉軸(22)、旋轉氣缸(23)，翻轉軸(22)與旋轉氣缸(23) 連接在一起，翻轉軸(22)固定在翻轉軸固定板(21)上，翻轉軸固定板(21) 固定在抬升及轉移組件(3)上，抬升及轉移組件(3)包括抬升裝置(31)和平 移裝置(32)，抬升裝置(31)通過安裝板(33)固定在平移裝置(32)上，平 移裝置(32)通過安裝板固定在機架上。

2.如權利要求1所述的一種軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的夾爪包括左夾 爪(12)和右夾爪(13)。

3.如權利要求1所述的一種軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的夾取氣缸(11) 固定在翻轉軸(22)上。

4.如權利要求1所述的一種軟袋轉移裝置，其特征在于，所述的翻轉軸固定板 (21)固定在抬升裝置(31)上。