[實用新型]基于粘滑驅動的壓力可控的大行程微定位平臺

有效

• 申請號: 201520801890.6
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205038967U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 郭志永;田延嶺;張大衛
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張金亭

1.一種基于粘滑驅動的壓力可控的大行程微定位平臺，其特征在于，包括底座、滑動平臺、微動柔性機構和壓力施加機構；

在所述底座上設有兩根水平布置的導軌，兩根所述導軌相互平行且左右對稱；

所述滑動平臺裝配在兩根所述導軌上，在所述滑動平臺的下面設有與兩根所述導軌配合的滑槽；

所述微動柔性機構包括基座和位于其中間位置處的運動平臺，所述基座位于兩根所述導軌之間，并固定在所述底座上；

所述運動平臺的左右兩側分別通過雙半圓形柔性鉸鏈與所述基座連接，所述運動平臺的前后兩端分別通過雙平行板柔性鉸鏈Ⅰ與所述基座連接，在所述運動平臺的前端或后端設有壓電陶瓷驅動器Ⅰ；

所述壓力施加機構設置在所述運動平臺和所述滑動平臺之間，所述壓力施加機構包括與所述運動平臺固接的槽型框架，在所述槽型框架的頂部居中設有壓力施加機構末端，所述壓力施加機構末端通過一個雙平行板柔性鉸鏈Ⅱ與所述槽型框架連接；所述壓力施加機構末端設有頂部水平輸出面和底部水平輸入面，所述壓力施加機構末端的頂部水平輸出面與所述滑動平臺的底面摩擦連接，在所述壓力施加機構末端的底部水平輸入面與所述槽型框架之間從上至下依次設有蓋形螺母、預緊螺栓Ⅱ、壓電陶瓷驅動器Ⅱ和壓力傳感器，所述蓋形螺母連接在所述預緊螺栓Ⅱ的上端。

2.根據權利要求1所述的基于粘滑驅動的壓力可控的大行程微定位平臺，其特征在于，在所述滑槽的表面上粘貼有聚四氟乙烯帶。

3.根據權利要求2所述的基于粘滑驅動的壓力可控的大行程微定位平臺，其特征在于，所述導軌為圓柱形導軌，所述滑槽為V形滑槽，在所述V形槽的表面上粘貼有聚四氟乙烯帶。

4.根據權利要求1所述的基于粘滑驅動的壓力可控的大行程微定位平臺，其特征在于，所述運動平臺的左右兩側各通過兩個雙半圓形柔性鉸鏈與所述基座連接，所述運動平臺的前后兩端各通過一個雙平行板柔性鉸鏈Ⅰ與所述基座連接，四個所述雙半圓形柔性鉸鏈左右對稱，兩個所述雙平行板柔性鉸鏈前后對稱。