[實用新型]一種新型電磁結構卡爪

有效

• 申請號: 201520800903.8
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205021609U
• 公開（公告）日: 2016-02-10
• 發明（設計）人: 韓家偉;郭俊鴻;麥溢軼
• 申請（專利權）人: 東莞全科姆自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 吳炳賢

技術領域

本實用新型涉及自動化機械手配件技術領域，特指一種新型電磁結構卡爪。

背景技術：

在機械手卡爪技術領域，目前都是采用氣缸驅動卡爪，實現卡爪的抓取工作，此種結構生產成本高，結構復雜，容易出現故障，同時體積大，反應速度慢，不方便安裝等問題。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供一種新型電磁結構卡爪，其結構設計簡單科學，采用電磁鐵驅動，生產成本低，不容易出現故障，同時體積小，反應速度快，方便安裝。

為實現上述目的，本實用新型包括殼體、卡爪頭、電磁鐵，殼體的前端設有卡爪頭，卡爪頭通過連接件與殼體內的電磁鐵連接，電磁鐵上設有電壓過載保護裝置。

所述的卡爪頭鉗狀、剪刀狀中的任意一種。

所述的殼體包括上殼體、下殼體。

所述的殼體為一體空心殼體。

本實用新型有益效果為：殼體的前端設有卡爪頭，卡爪頭通過連接件與殼體內的電磁鐵連接，其結構設計簡單科學，采用電磁鐵驅動，生產成本低，不容易出現故障，同時體積小，反應速度快，節能，不需要電轉氣動，氣動再驅動結構，方便安裝。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的分解結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1至圖2所示：本實用新型包括殼體1、卡爪頭2、電磁鐵4，殼體1的前端設有卡爪頭2，卡爪頭2通過連接件3與殼體1內的電磁鐵4連接，電磁鐵4上設有電壓過載保護裝置，可有效防止電壓過載。

所述的卡爪頭2鉗狀、剪刀狀中的任意一種。

所述的殼體1包括上殼體、下殼體。

所述的殼體1為一體空心殼體。

當通電時電磁鐵4驅動卡爪頭2閉合抓取，斷電后回復彈簧裝置可讓卡爪頭2張開，通電時間可任意設定。

其結構設計簡單科學，采用電磁鐵驅動，生產成本低，反應速度快，節能，不需要電轉氣動，氣動再驅動結構，方便安裝，可安裝在精密的機械手上使用。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。