[實用新型]合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置

有效

• 申請號: 201520799226.2
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205003287U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 王飛宇;陳蘇廣;趙興奮;黃海寧
• 申請（專利權）人: 蘇州桑泰海洋儀器研發有限責任公司
• 主分類號: G01S15/87
• 分類號: G01S15/87
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司 32221
• 代理人: 徐鳴

1.一種合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，所述合成孔徑聲吶包括SAS拖體、SAS發射陣、SAS接收系統，所述水下定位系統包括定位系統控制平臺、定位聲波接收器以及水下信標，該SAS拖體通過拖體主纜與該定位系統控制平臺相連，水下信標和SAS發射陣設置在該SAS拖體內，所述的同步控制裝置同樣設置在該SAS拖體內，所述的水下信標的同步信號觸發端口與該同步控制裝置相連，其特征在于：所述同步控制裝置包括：

主控模塊，該主控模塊接收所述SAS發射陣的同步信號，產生信標同步信號輸出至所述水下信標，同時輸出定位系統控制平臺同步信號，該定位系統控制平臺同步信號經過所述拖體主纜輸入所述定位系統控制平臺；

外部配置模塊，該外部配置模塊與PC機連接，用于在SAS和水下定位系統入水工作前，對所述主控模塊的同步控制參數進行配置，以及

電池盒，該電池盒用于提供所述同步控制裝置的供電。

2.根據權利要求1所述的合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，其特征在于：當所述主控模塊不支持SAS發射陣同步信號的電平格式時，所述同步控制裝置還包括發射陣同步信號接收模塊，將該發射陣同步信號接收模塊與所述SAS發射陣同步信號輸出相連，用于接收該SAS發射陣輸出的同步信號，對其進行電平格式轉換后輸出至主控模塊，該主控模塊產生信標同步信號輸出至所述水下信標，同時輸出定位系統控制平臺同步信號，該定位系統控制平臺同步信號經過所述拖體主纜輸入所述定位系統控制平臺。

3.根據權利要求1所述的合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，其特征在于：當水下信標不支持所述主控模塊輸出的信標同步信號的電平格式時，所述同步控制裝置還包括信標同步信號輸出模塊，將該信標同步信號輸出模塊與所述的主控模塊相連接，從主控模塊接收信標同步信號，對其進行電平格式轉換后輸出至所述水下信標，同時輸出定位系統控制平臺同步信號，該定位系統控制平臺同步信號經過所述拖體主纜輸入所述定位系統控制平臺。

4.根據權利要求1所述的合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，其特征在于：當所述的定位系統控制平臺不支持所述主控模塊輸出的定位系統控制平臺同步信號的電平格式時，所述同步控制裝置還包括定位系統控制平臺同步信號輸出模塊，將該定位系統控制平臺同步信號輸出模塊與所述拖體主纜相連，該定位系統控制平臺同步信號輸出模塊從主控模塊接收定位系統控制平臺同步信號，對其進行電平格式轉換后經過所述拖體主纜輸入所述的定位系統控制平臺。

5.根據權利要求1所述的合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，其特征在于：所述的水下信標及定位系統控制平臺對于所述同步控制裝置輸出的信標同步信號和定位系統控制平臺同步信號的響應時間，通過所述的外部配置模塊輸入所述的主控模塊，該主控模塊根據該響應時間計算出該信標同步信號、定位系統控制平臺同步信號與所述的SAS發射陣同步信號的延時關系，其中：

水下信標同步信號延時=SAS發射陣同步信號周期-水下信標響應時間，

定位系統控制平臺同步信號延時=SAS發射陣同步信號周期-定位系統控制平臺響應時間，

水下信標同步信號延時是指主控模塊接收到SAS發射陣同步信號到產生信標同步信號之間的時間間隔，定位系統控制平臺同步信號延時是指主控模塊接收到SAS發射陣同步信號到產生定位系統控制平臺同步信號之間的時間間隔。

6.根據權利要求2所述的合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，其特征在于：所述發射陣同步信號接收模塊與所述SAS發射陣的同步信號輸出通過從SAS發射陣的水密電纜中引出的發射陣同步信號線相連。

7.根據權利要求3所述的合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，其特征在于：所述水下信標的同步信號觸發端口通過水密電纜與所述信標同步信號輸出模塊相連接。

8.根據權利要求4所述的合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，其特征在于：由所述拖體主纜中引出預留傳輸線，所述定位系統控制平臺同步信號輸出模塊與所述拖體主纜通過該傳輸線相連。

9.根據權利要求1所述的合成孔徑聲吶與水下定位系統同步控制裝置，其特征在于：所述同步控制裝置采用水密結構進行封裝，固定于所述SAS拖體中。