[實用新型]一種點焊機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520797896.0 | 申請日： | 2015-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN205129163U | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 佛山伊貝爾科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/31 | 分類號： | B23K11/31;B23K11/11 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市禪城區(qū)江灣三*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 點焊 機器人 | ||
1.一種點焊機器人，包括機械譬主體(1)、移動滑臺(2)以及點焊鉗，其特征在于：所述的移動滑臺(2)通過導軌(6)安裝于底座(4)上，所述的底座(4)上安裝有氣缸(5)和活動頭裝置(8)，通過氣缸(5)和活動頭裝置(8)推動移動滑臺(2)到工作區(qū)域，由設(shè)于移動滑臺(2)內(nèi)的導軌(6)作為定位，所述的機械譬主體(1)設(shè)于移動滑臺(2)上方。
2.如權(quán)利要求1所述的一種點焊機器人，其特征在于：所述的機械譬主體(1)包括有第一底座(9)和第二底座(10)，所述的第一底座(9)固定在移動滑臺(2)上，第二底座(10)設(shè)于第一底座(9)上方，所述的第一底座(9)上設(shè)有第一機械臂(15)和第二機械臂(16)，所述的第一底座(9)的一端面表面上固定有第一軸(11)，所述的第二底座(10)一側(cè)表面上固定有第二軸(12)，所述的第二軸(12)與第一機械臂(15)下端連接，該第一機械臂(15)可在第二軸(12)的帶動下，以第二軸(12)為軸心轉(zhuǎn)動，所述的第一機械臂(15)上端設(shè)有第三軸(13)，所述的第二機械臂(16)一端與第三軸(13)之間設(shè)有第四軸(14)，另一端與點焊鉗連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種點焊機器人，其特征在于：所述的點焊鉗包括有鉗體(3)，所述的鉗體(3)一端上安裝有電極帽(23)的銅電極座(24)，另一端連接有氣缸(17)，該氣缸(17)的主軸上安裝電極握(19)，所述的電極握(19)上安裝有電極桿(20)，該電極握(19)上方連接有軟銅排(21)，所述的銅電極座(24)連接有一條安裝在鐵質(zhì)鉗體(3)上銅排(22)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種點焊機器人，其特征在于：所述的電極握(19)與氣缸(17)的主軸之間安裝有絕緣套(18)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種點焊機器人，其特征在于：所述的銅電極座(24)的一側(cè)設(shè)置有冷卻水口(25)。
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