[實用新型]一種自動化翻轉架翻轉動作控制系統

有效

• 申請號: 201520797154.8
• 申請日: 2015-10-16
• 公開（公告）號: CN205183289U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 陳彪
• 申請（專利權）人: 揚州金威環保科技有限公司
• 主分類號: B08B9/42
• 分類號: B08B9/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及環衛設備技術領域，特別涉及一種用于清洗垃圾桶的、可夾持垃圾桶到達清洗位置的控制系統。

背景技術

目前，垃圾桶普遍使用在居民社區、公共場所等場合，因為垃圾桶每日需要盛裝大量的垃圾，垃圾桶會依附大量的污垢，如果不及時清洗，垃圾桶的污垢會越積越厚，臭味難聞，對環境造成嚴重的污染。因此，需要定期清洗垃圾桶，而垃圾桶數量很多，清洗工作量很大，不能采用人工清洗方式，只能采用機械式清洗方式。

現有技術中公開了一份中國授權實用新型專利，名稱為全自動環保收集箱高壓清洗機，申請號201010539700.X，申請日2010.11.11，專利權人為海沃機械(揚州)有限公司。該專利中公開了環保收集箱夾持翻轉機構，包括翻轉電機、翻轉電機減速器、翻轉軸、翻轉架、移動架及夾桶氣缸，所述翻轉軸橫向穿過所述洗滌室的下部，所述翻轉電機減速器及翻轉電機安裝在所述翻轉軸伸出箱體外的一端，所述翻轉軸的中部固定有所述翻轉架。

該專利公開的翻轉方案較為簡單，即通過翻轉電機、翻轉電機減速器來控制翻轉軸的翻轉動作，但是該方案存在較為嚴重的缺陷：受限于自動化程度，垃圾桶的翻轉位置得不到精確控制，將大大影響垃圾桶的清洗質量；并且垃圾桶在得到清洗后桶內容易積蓄清洗液；垃圾桶的翻轉動作不夠平穩。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動化翻轉架翻轉動作控制系統，能很平穩地、精確地控制翻轉軸的翻轉動作，從而平穩地、精確地控制垃圾桶的位置，便于垃圾桶的清洗作業。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種自動化翻轉架翻轉動作控制系統，包括可轉動地安裝在洗滌室門口的翻轉軸、固定安裝在翻轉軸中部的夾持機構、驅動翻轉軸進行翻轉的驅動裝置，所述夾持機構用于夾持垃圾桶，所述洗滌室的旁側設有用于安置驅動裝置的、與洗滌室隔離的安裝室，所述翻轉軸動力輸入端處于安裝室內；所述驅動裝置包括套裝在翻轉軸動力輸入端的下鏈輪、設在下鏈輪正上方的上鏈輪、用于套裝上鏈輪的上傳動軸、液壓系統、控制液壓系統的控制模塊，所述上傳動軸可轉動地安裝在安裝室內；所述驅動裝置還包括與上鏈輪、下鏈輪纏接并嚙合的鏈條；

所述上鏈輪和下鏈輪間隔處的右側豎直地固定有受液壓系統控制的單活塞雙桿式雙作用液壓缸，所述單活塞雙桿式雙作用液壓缸的上活塞桿端頭安裝有用于連接鏈條的上連接頭，所述單活塞雙桿式雙作用液壓缸的下活塞桿端頭安裝有用于連接鏈條的下連接頭；

所述下活塞桿端頭還固定有感應板，所述單活塞雙桿式雙作用液壓缸下方從上到下依次固定有用于監測感應板位置的第一感應器、第二感應器、第三感應器，其中，第二感應器靠近第三感應器，所述第一感應器、第二感應器、第三感應器通過控制線與控制模塊相連并向控制模塊反饋感應板位置信號；

當感應板感應第一感應器時，所述夾持機構夾持垃圾桶處于洗滌室門口外的原點位置；當感應板向下移動離開第一感應器直到可以感應第三感應器時，所述夾持機構夾持垃圾桶停于洗滌室內清洗點位置上；當感應板向上移動離開第三感應器直到可以感應第二感應器時，所述夾持機構夾持垃圾桶停于傾斜倒水點位置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：利用單活塞雙桿式雙作用液壓缸來控制上鏈輪、下鏈輪的轉動，公知常識中單活塞雙桿式雙作用液壓缸的上活塞桿、下活塞桿能同步并同向運動，從而保證翻轉軸的翻轉動作，翻轉軸帶著夾持機構以及垃圾桶一同翻轉，使得翻轉動作過程可以得到全程控制；上活塞桿、下活塞桿的運動受到可感應位置的感應器控制，使得上活塞桿、下活塞桿的運動更為精確，并且由鏈輪傳動的方式控制翻轉軸的翻轉動作，使得翻轉軸的翻轉動作、位置精度更為精確并平穩；感應器設有三個，可精確地控制垃圾桶按照清洗工藝準確地停在原點位置、清洗點位置、傾斜倒水點位置，可充分保證位置精度，尤其是傾斜倒水點的位置，垃圾桶在此位置上維持一段時間可充分地將流掛的水分排出，防止清洗液留在垃圾桶內，以免影響清洗效果；總之，通過對驅動裝置改進、設置傳感系統來提升垃圾桶翻轉位置的精度，保證垃圾桶的清洗作業能夠得到更好的執行。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述上連接頭通過螺紋連接的方式與上活塞桿端頭連接，所述下連接頭通過螺紋連接的方式與下活塞桿端頭連接，并且所述上活塞桿端頭、下活塞桿端頭均螺紋連接有用于限定上連接頭、下連接頭的限位螺母。可通過對上連接頭、下連接頭進行調節來調整鏈條的松緊度，防止出現鏈條松動打滑的現象。