[實用新型]自動繞繩機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520796847.5
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205061147U
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 王波
• 申請（專利權）人: 王波
• 主分類號: B65H54/22
• 分類號: B65H54/22
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李帥

技術領域

本實用新型涉及繞繩機領域，尤其涉及一種自動繞繩機。

背景技術

現有技術中為了便于繩子的出售、出口等，需要將較長的繩子繞成規(guī)定長的繩把，首先需要縱向纏繞，再在縱向纏繞的繩體外進行橫向纏繞，最終纏繞成繩把，如圖1所示。現有技術中的做法是，首先，在架體上設置兩個平行布置的纏繞臂，將繩頭固定在其中一個纏繞臂上，然后人工進行縱向纏繞，將繩纏繞在兩纏繞臂上，然后纏繞臂沿垂直于纏繞臂的方向旋轉進行橫向纏繞。繞制完成后將繩把與待繞的繩子剪斷分離，然后將剪斷的繩頭經人工塞在繩把中進行藏住繩頭(藏頭)，避免繩頭暴露在外，從纏繞臂上脫繩時，很容易造成繩把散開。人工藏頭時很容易造成操作失誤，導致繩頭漏出或塞不牢固，容易散開，在包裝、運輸過程中很容易出現散開的現象，影響經濟效益。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的人工藏頭不牢的缺陷，提供一種自動繞繩機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動繞繩機，包括機架、脫繩裝置、行走機構、送繩機構、控制系統和兩個平行設置在機架上的纏繞臂；

兩個所述的纏繞臂的端部均設置有夾頭，所述夾頭遠離纏繞臂的一端設置有開口；

所述脫繩裝置包括安裝在機架上的氣缸、設置在氣缸的活塞桿端部的壓塊；所述的脫繩裝置位于兩個所述纏繞臂中間位置的正上方；

所述的行走機構帶動所述送繩機構在兩個所述纏繞臂之間往復運動，所述的行走機構位于纏繞臂的一側；所述控制系統控制所述行走機構和送繩機構的運動。

進一步地，為有效將繩纏繞在所述纏繞臂上，所述的送繩機構安裝在所述行走機構上，所述送繩機構包括第一電機、與所第一電機輸出端固定連接的旋轉盤和與安裝在旋轉盤上偏心位置的導繩管；所述送繩機構位于兩個平行設置的纏繞臂的一側，所述第一電機與所述控制系統信號連接；

所述的行走機構包括能相對于機架橫向滑動的橫向行走機構和能相對于機架縱向滑動的縱向行走機構，所述橫向行走機構和縱向行走機構能帶動送繩機構相對于機架橫向或縱向移動或橫向和縱向同時移動，所述的行走機構與所述控制系統信號連接，這樣縱向行走機構、橫向行走機構和旋轉圓盤以及其上的導繩管形成三維運動體系，使得導繩管導出的繩子即能沿縱向和橫向運動，也能在高度上運動。

作為優(yōu)選，為避免在纏繞過程中發(fā)生繩子打結等問題，所述的自動繞繩機還包括導繩機構，所述導繩機構位于送繩機構的一側，用于對所述送繩機構供繩，所述導繩機構包括若干設置在機架上的牽引輥和計米裝置，所述的計米裝置與所述控制系統信號連接。

具體地，所述的縱向行走機構包括第一活動板，所述的機架上設置有沿其縱向布置的第一導軌，所述第一活動板上設置有與所述第一導軌相匹配的第一導槽，所述的第一活動板通過第一導槽和第一導軌與所述機架滑動連接；

所述的橫向行走機構包括第二活動板，所述的第一活動板上設置有沿機架橫向布置的第二導軌，所述的第二活動板上設置有與所述第二導軌相匹配的第二導槽，所述的第二活動板通過所述的第二導槽和第二導軌與所述第一活動板滑動連接；所述的送繩機構安裝在所述第二活動板上。

作為優(yōu)選，為實現行走機構的自動化操作，所述的縱向行走機構還包括驅動第一活動板在機架上滑動的第一驅動機構；所述的橫向行走機構還包括驅動第二活動板在所述第一活動板上滑動的第二驅動機構；所述的第一驅動機構和第二驅動機構均與所述的控制系統信號連接。

作為優(yōu)選，為實現橫向繞繩的自動化，所述機架上設置有驅動兩個平行設置的所述纏繞臂旋轉的第二電機，所述第二電機輸出端與所述纏繞臂垂直，所述的第二電機與所述控制系統信號連接。

作為優(yōu)選，為有效控制夾頭的開合，所述的纏繞臂一端設置有安裝槽，所述夾頭安裝在所述安裝槽內；

所述的夾頭為氣動夾頭，所述的第二電機的輸出軸設置有氣路，所述的纏繞臂內也設置有氣路，所述的第二電機的輸出軸內的氣路與所述纏繞臂內的氣路連通，所述第二電機的輸出軸一端突出第二電機的末端，所述第二電機的輸出軸末端設置有旋轉接頭，所述第二電機輸出軸內的氣路通過所述旋轉接頭與外部氣源連通，通過外部氣源的通斷控制氣動夾頭的開合。

作為優(yōu)選，為使得壓塊能夠與繞制好的繩把相配合，避免打滑或壓空，所述的壓塊上設置有弧形凹槽，所述的弧形凹槽長度方向與所述纏繞臂上繞制的繩把的長度方向一致。

作為優(yōu)選，為使得繞制好的繩把脫離纏繞臂后順利出料，所述的機架上設置有出料口，所述出料口位于兩個所述纏繞臂之間。