[實用新型]可精確定位的單卷爐升降車

有效

• 申請號: 201520796750.4
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205011333U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 屈廣帥;朱冬根;宋琳豐;吳小燕
• 申請（專利權）人: 蘇州新長光熱能科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 陳忠輝

技術領域

本實用新型涉及一種可精確定位的單卷爐升降車，具體涉及一種具有鏡反射模式測距傳感器的單卷爐升降車。

背景技術

鋁材單卷爐升降車是對鋁材單卷退火爐進行裝料和取料時必須要使用的一種設備，而要保證升降車往單卷爐行走定位后，裝料出料時不碰撞到爐框及爐壁，就要對升降車行走時的定位有很高的要求。現有技術中，使用若干個接近開關或光電開關來檢測升降車行走的位置，一方面這些開關的檢測精度不高，另一方面在高溫下這些開關易受損，會產生機械變形及失靈，需要經常更換，更換不及時則升降車會碰撞到爐壁發生事故。因此，必須對現有可精確定位的單卷爐升降車進行改進。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可精確定位的單卷爐升降車，旨在實時、有效、快速地控制單卷爐升降車的行車位移。

本實用新型的技術解決方案是：一種可精確定位的單卷爐升降車，其升降車本體包括升降車底盤、車輪、升降車行走電機、PLC控制器、升降裝置和抱閘，所述車輪安裝于升降車底盤下部，所述抱閘也安裝于升降車底盤下方，且位于各個車輪附近，所述升降車行走電機與車輪相連接，且升降車行走電機與PLC控制器電連接，所述升降裝置安裝于升降車底盤的上方，還包括一激光測距儀和一激光測距儀反光板，所述激光測距儀安裝于距離升降車本體最遠的單卷爐所投影在升降車本體預埋軌道位置的附近，所述激光測距儀反光板安裝于升降車底盤上。

進一步地，上述可精確定位的單卷爐升降車，其中：所述激光測距儀反光板安裝于升降車底盤的前端，且與激光測距儀的信號發射點處于同一水平線。

更進一步地，上述可精確定位的單卷爐升降車，其中：另設有一變頻器，該變頻器安裝于升降車行走電機與PLC控制器之間，且與升降車行走電機和PLC控制器電連接。

再進一步地，上述可精確定位的單卷爐升降車，其中：另設有鎖緊裝置，該鎖緊裝置安裝于升降車底盤的下方，且，在升降車本體的預埋軌道上與鎖緊裝置的對應位置設有凹槽，所述鎖緊裝置與凹槽相互配合完成鎖緊動作。

再進一步地，上述可精確定位的單卷爐升降車，其中：所述激光測距儀設有Profibus-DP接口，且Profibus-DP接口與PLC控制器的DP接口電連接。

本實用新型技術效果主要體現在：

（1）本實用新型針對當前單卷爐升降車所用的接近開關和光電開關易損壞，導致升降車裝料出料時定位不準確的情況，將激光測距儀應用于單卷爐升降車定位，取代了接近開關和光電開關，有效地控制升降車行走定位。

（2）本實用新型使得單卷爐升降車的行走距離進行實時測量、信號的轉換、變頻器的控制等均是自動完成，整個過程為一閉環控制，控制過程實時、有效、快速。

附圖說明

圖1是可精確定位的單卷爐升降車結構主視圖；

圖2是可精確定位的單卷爐升降車結構側視圖。

圖中，各附圖標記的含義為：1—激光測距儀，2—激光測距儀反光板，3—升降車底盤，4—變頻器，5—PLC控制器，6—升降車行走電機，7—單卷爐，8—單卷爐爐門，9—升降裝置，10—抱閘，11—鎖緊裝置。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。

如圖1所示，對于可精確定位的單卷爐升降車來說，包括升降車本體、激光測距儀1、激光測距儀反光板2和PLC控制器5，升降車本體包括升降車底盤3、車輪、變頻器4、升降車行走電機6、升降裝置9、抱閘10和鎖緊裝置11，所述車輪安裝于升降車底盤3下部，升降車行走電機6與車輪相連接，變頻器4通過導線與升降車行走電機6，且變頻器4通過導線與PLC控制器5相連。抱閘10安裝于升降車底盤3下方，且位于各個車輪附近，用于制動升降車本體。激光測距儀1安裝于距離升降車本體最遠的單卷爐所投影在升降車本體預埋軌道位置的附近，激光測距儀設有Profibus-DP接口，且Profibus-DP接口通過導線與PLC控制器的DP接口相連，激光測距儀反光板2安裝于升降車底盤3前端，且與激光測距儀1的信號發射點處于同一水平線。升降裝置9安裝于升降車底盤3的上方，鎖緊裝置11安裝于升降車底盤3的下方。在升降車本體的預埋軌道上，且與鎖緊裝置的對應位置設有凹槽，鎖緊裝置與凹槽相互配合完成鎖緊動作。