[實(shí)用新型]一種變?nèi)莘e式果園穴排肥器及利用該排肥器的穴施肥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520796739.8
• 申請(qǐng)日: 2015-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205093148U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟長(zhǎng)遠(yuǎn);張波;朱瑞祥;李瀚哲;楊碩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C15/00
• 分類(lèi)號(hào): A01C15/00;A01C5/06
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 段俊濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種變?nèi)莘e式果園穴排肥器及利用該排肥器的穴施肥裝置。

背景技術(shù)

果園施肥作業(yè)要求肥料覆蓋于土壤之下、投放位置精準(zhǔn)及肥量控制精確。目前我國(guó)果園施肥方法主要有人工施肥及施肥機(jī)施肥，人工施肥多采用間斷的條開(kāi)溝或挖坑投放肥料，這種施肥方法雖肥料投放位置準(zhǔn)確，但肥量控制精度低，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大；施肥機(jī)多采用條開(kāi)溝機(jī)施肥機(jī)和挖坑施肥機(jī)，條開(kāi)溝施肥作業(yè)效率高但造成肥料利用率低和環(huán)境污染。此外，果園施肥作業(yè)因施肥作業(yè)具有時(shí)節(jié)性和勞動(dòng)強(qiáng)度大的特點(diǎn)，出現(xiàn)了雇工緊張的難題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種變?nèi)莘e式果園穴排肥器及利用該排肥器的穴施肥裝置，采用穴排肥裝置、開(kāi)溝裝置、探測(cè)裝置及控制器，在條開(kāi)溝的同時(shí)，針對(duì)果樹(shù)靶標(biāo)進(jìn)行對(duì)靶穴排肥，提高了果園施肥作業(yè)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了精量排肥，提高肥料的利用率，減少過(guò)量使用肥料造成的環(huán)境污染。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種變?nèi)莘e式果園穴排肥器，包括穴排肥器外殼33、容積調(diào)節(jié)箱35、上蓋31和下蓋36，容積調(diào)節(jié)箱35設(shè)置在穴排肥器外殼33內(nèi)的中部位置，容積調(diào)節(jié)箱35在穴排肥器外殼33外的部分通過(guò)傳動(dòng)螺柱43和聯(lián)軸器45連接中驅(qū)動(dòng)電機(jī)44；上蓋31連接上推桿30的一端，上推桿30的另一端穿過(guò)上圓孔滑座29連接上接頭27，上推桿30上有上復(fù)位彈簧28，上接頭27與上凸輪26接觸，上凸輪26與上驅(qū)動(dòng)電機(jī)25頂端連接，由上驅(qū)動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)，上凸輪26傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上蓋31的推拉運(yùn)動(dòng)；下蓋36連接下推桿37的一端，下推桿37的另一端穿過(guò)下圓孔滑座38連接下接頭40，下推桿37上有下復(fù)位彈簧39，下接頭40與下凸輪41接觸，下凸輪41與下驅(qū)動(dòng)電機(jī)42頂端連接，下蓋36下方為導(dǎo)肥管16，由下驅(qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)，下凸輪41傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下蓋36的推拉運(yùn)動(dòng)。

所述穴排肥器外殼33位于肥箱11下方，肥箱11底部為錐形，肥料通過(guò)重力作用進(jìn)入穴排肥器外殼33中，整個(gè)穴排肥器由安裝孔32通過(guò)螺栓與肥箱11連接。

所述上蓋31的外伸臂上通過(guò)右滑座安裝螺絲47安裝有右滑座48，通過(guò)左滑座安裝螺絲51安裝有左滑座50，穴排肥器外殼33的外部雙側(cè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌34，分別與右滑座48和左滑座50配合實(shí)現(xiàn)沿直線推拉運(yùn)動(dòng)。

所述穴排肥器外殼33中，沿推桿30方向長(zhǎng)度小于垂直于推桿30方向長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型還提供了一種利用所述變?nèi)莘e式果園穴排肥器的穴施肥裝置，包括：

用于開(kāi)溝的位于所述變?nèi)莘e式果園穴排肥器下側(cè)的開(kāi)溝裝置；

由機(jī)具行進(jìn)速度探測(cè)裝置和果樹(shù)靶標(biāo)探測(cè)裝置組成的探測(cè)裝置；

以及

用于進(jìn)行施肥量調(diào)節(jié)的控制器10，控制器10與探測(cè)裝置連接獲取探測(cè)信息，根據(jù)靶標(biāo)和行進(jìn)速度向中驅(qū)動(dòng)電機(jī)44發(fā)送信號(hào)，控制容積調(diào)節(jié)箱35在直線導(dǎo)軌34滑動(dòng)以減小或增大穴排肥器12的排肥容積，實(shí)現(xiàn)排肥控制。

所述開(kāi)溝裝置包括行距調(diào)整臂17、開(kāi)溝鏟18、覆土輪13和支撐輪15，行距調(diào)整臂17通過(guò)銷(xiāo)釘與底架20上的安裝孔19配合，完成開(kāi)溝幅寬的調(diào)整，開(kāi)溝鏟18固定于行距調(diào)整臂17的端面前側(cè)，用于進(jìn)行條開(kāi)溝，覆土輪13通過(guò)轉(zhuǎn)軸與行距調(diào)整臂17端面后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，隨著開(kāi)溝深度的變化而上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行覆土操作，支撐輪15固定于底架(20)后側(cè)，通過(guò)調(diào)整限高螺桿14實(shí)現(xiàn)開(kāi)溝深度的調(diào)節(jié)。

所述速度探測(cè)裝置設(shè)置于拖拉機(jī)5的行走輪21上，包括接近開(kāi)關(guān)傳感器23及安裝座22，接近開(kāi)關(guān)傳感器23安裝于安裝座22上，安裝座22固定連接在拖拉機(jī)5的機(jī)架上，輪轂24上安裝有凸起螺絲，開(kāi)關(guān)傳感器23位于凸起螺絲對(duì)應(yīng)的圓周上，通過(guò)探測(cè)凸起螺絲獲得機(jī)具行進(jìn)速度；

所述靶標(biāo)探測(cè)裝置設(shè)置拖拉機(jī)5前端雙側(cè)，包括雙側(cè)的水平調(diào)整臂1、高度調(diào)整臂3、調(diào)整座2和多個(gè)紅外探測(cè)傳感器4，水平調(diào)整臂1安裝于拖拉機(jī)5機(jī)架上，高度調(diào)整臂3通過(guò)調(diào)整座2與水平調(diào)整臂1垂直連接，紅外探測(cè)傳感器(4)安裝于高度調(diào)整臂3上，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整座2實(shí)現(xiàn)水平和高度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)果樹(shù)靶標(biāo)探測(cè)。

所述水平調(diào)整臂1前端向內(nèi)傾，防止將果樹(shù)枝條卡住，所述調(diào)整座2具有兩個(gè)互相垂直的接口，分別通過(guò)調(diào)節(jié)螺母a52、調(diào)節(jié)螺母b53進(jìn)行水平方向和豎直方向的調(diào)節(jié)。