[實用新型]視覺調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520796204.0
• 申請日: 2015-10-15
• 公開（公告）號: CN205009263U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲東升;胡峻琿;丁映忞
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02
• 代理公司: 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258
• 代理人: 朱麗莎

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種視覺調(diào)節(jié)裝置，用于工件焊點位置的定位。

背景技術(shù)

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

視覺機在工作前需要將其位置調(diào)整好并固定后，才能進行工作，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整的范圍有限，適應性小，而且調(diào)節(jié)后穩(wěn)固性欠佳。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了提高調(diào)節(jié)機構(gòu)的適應性和穩(wěn)定性，本實用新型提供一種視覺調(diào)節(jié)裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種視覺調(diào)節(jié)裝置，包括活動基座、調(diào)節(jié)螺桿、背部調(diào)節(jié)板、背板、上底板和下底板，所述的上底板和下底板分別固定在背板的上下兩端，所述調(diào)節(jié)螺桿從活動基座的上端穿設(shè)到活動基座的下端，活動基座通過調(diào)節(jié)螺桿可上下調(diào)節(jié)的安裝在背板的正面，所述視覺調(diào)節(jié)裝置還包括用于固定活動基座所在位置的側(cè)鎖緊裝置，所述的背板可上下調(diào)節(jié)的安裝在背部調(diào)節(jié)板上，所述背部調(diào)節(jié)板的背面安裝有背板鎖緊裝置。

進一步，具體地，所述側(cè)鎖緊裝置包括側(cè)鎖緊板和鎖緊手輪，側(cè)鎖緊板安裝在背板的側(cè)面，側(cè)鎖緊板的上端與上底板固定連接，下端與下底板固定連接，側(cè)鎖緊板上開設(shè)有腰型孔，鎖緊手輪穿過腰型孔與活動基座的側(cè)面連接。

為了便于安裝相機和鏡頭裝置、白光源和藍光源，所述視覺調(diào)節(jié)裝置還包括安裝架，所述安裝架的一端與活動基座的正面固定連接，安裝架的另一端上安裝有相機和鏡頭裝置、白光源和藍光源，所述相機和鏡頭裝置、白光源和藍光源從上至下依次設(shè)置。

根據(jù)整體結(jié)構(gòu)，為了便于調(diào)節(jié)活動基座，所述上底板和下底板的前端面上對稱開設(shè)有螺桿安裝槽，所述螺桿安裝槽槽口寬度小于槽內(nèi)寬度，螺桿安裝槽的最大槽寬小于調(diào)節(jié)螺桿螺紋部分的外徑，所述調(diào)節(jié)螺桿的頂部卡接在上底板的上表面，調(diào)節(jié)螺桿下部的螺紋部分穿設(shè)在螺桿安裝槽內(nèi)。

為了在上下調(diào)節(jié)時保持穩(wěn)定、不偏離，所述視覺調(diào)節(jié)裝置還包括導向軸，所述活動基座上開設(shè)有縱向的導向孔，導向軸套裝在導向孔內(nèi)，導向軸的上端與上底板固定連接，導向軸的下端和下底板固定連接。

為了增加上下調(diào)節(jié)的范圍，所述背部調(diào)節(jié)板呈L型分為一體結(jié)構(gòu)的背部縱向調(diào)節(jié)板和背部橫向調(diào)節(jié)板，所述背部縱向調(diào)節(jié)板和背部橫向調(diào)節(jié)板上均開設(shè)有長腰孔，所述背部調(diào)節(jié)板通過穿過背部縱向調(diào)節(jié)板上的長腰孔的內(nèi)六角螺釘安裝在背板的背面。

進一步，具體地，所述安裝架包括兩個側(cè)安裝板和一個前安裝板，其中一個側(cè)安裝板的一端固定在活動基座正面的左端上，另一個側(cè)安裝板的一端固定在活動基座正面的右端上，前安裝板的上端固定在兩個側(cè)安裝板的另一端之間，相機和鏡頭裝置固定在兩個側(cè)安裝板之間，白光源和藍光源固定在前安裝板上。

為了提高安裝架的穩(wěn)定性，所述兩個側(cè)安裝板之間還設(shè)置有橫梁板，側(cè)安裝板與前安裝板的拐角處安裝有L型加強筋。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的視覺調(diào)節(jié)裝置，可以快速調(diào)節(jié)視覺元件的位置，調(diào)節(jié)范圍大，并且調(diào)節(jié)后可以進行固定，穩(wěn)定運行，不產(chǎn)生晃動，適應不同視覺元件的需求。另外，由于鎖緊裝置設(shè)置在側(cè)邊，當調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在空間較小的位置時，側(cè)邊的鎖緊裝置可以更方便得進行操作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型視覺調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型視覺調(diào)節(jié)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、活動基座，2、調(diào)節(jié)螺桿，21、螺紋部分，22、調(diào)節(jié)螺桿的頂部，23、螺桿安裝槽，3、背部調(diào)節(jié)板，31、長腰孔，4、背板，5、上底板，6、下底板，71側(cè)鎖緊板，711、腰型孔，72、鎖緊手輪，8、安裝架，81、側(cè)安裝板，82、前安裝板，83、橫梁板，84、L型加強筋，9、相機和鏡頭裝置，10、白光源，11、藍光源，12、導向軸。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。