[實用新型]激光測距模塊

有效

• 申請號: 201520796107.1
• 申請日: 2015-10-13
• 公開（公告）號: CN205156908U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 蔡新榮;張漢魁;楊勇;宮海濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族銳視科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及激光測距領域，特別涉及一種激光測距模塊。

背景技術

激光測距(laserdistancemeasuring)可通過三角測距或TOF的方式測量某 一物體到觀測點的距離，目前廣泛應用于移動機器人的導航及避障。由于激光 測距模塊在使用時需要在360°范圍內對周圍環境進行掃描，因此需要一個電 機帶動激光模塊的旋轉盤轉動。

如附圖1所示，現有的激光測距模塊的旋轉盤11'是電機13'通過皮帶15' 帶動進行360°旋轉的，具體可參考中國專利申請號為201320746057.7的專利 文獻。但存在以下兩個缺陷：1、旋轉盤與電機水平放置，導致激光測距模塊結 構不夠緊湊，體積較大；2、旋轉盤受力不均，長期工作后，旋轉盤會往電機方 向偏移，進而影響測距精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服背景技術缺陷，提供一種結構緊湊、測距精度 高的激光測距模塊。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種激光測距模塊，包括旋轉盤、底座和電機，所述電機上端固定在旋轉 盤上，所述電機的下端固定在底座上；所述旋轉盤的旋轉中心線和電機的旋轉 中心線重合。

進一步地，所述旋轉盤包括第一電路板，所述底座包括第二電路板，所述 電機的上端和下端分別固定在第一電路板和第二電路板上。

進一步地，所述電機的上下兩端分別通過螺絲固定在第一電路板和第二電 路板上。

進一步地，所述第一電路板安裝有第一信號收發裝置，所述第二電路板上 安裝有第二信號收發裝置；所述電機中心形成一通孔；所述第一信號收發裝置 和第二信號收發裝置通過通孔收發信號。

優選地，所述第一信號收發裝置和所述第二信號收發裝置為紅外發光二極 管。

優選地，所述電機為無刷電機。

進一步地，所述旋轉盤上安裝有沿豎直方向纏繞的第一線圈，所述底座上 安裝有沿豎直方向纏繞的第二線圈，第一線圈和第二線圈直徑不相同，當旋轉 盤和底座安裝在一起時，所述第一線圈與所述第二線圈在豎直方向上部分或全 部重疊。

本實用新型揭示的激光測距模塊通過將電機固定在旋轉盤和底座之間，并 使旋轉盤旋轉中心線和電機的旋轉中心線重合，因而具有結構緊湊、測距精度 高的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附 圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出 創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是現有激光測距模塊的示意圖；

圖2是本實用新型測距模塊的示意圖；

圖3是本實用新型一較佳實施例的示意圖；

圖4是圖3的爆炸圖；

圖5是圖4的另一視覺圖；

圖6是圖3中的放大后的的剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖 及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體 實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參考圖2至圖6，為本實用新型的較佳實施例。

本實施例中的激光測距模塊1包括旋轉盤11、底座12和電機13。電機13 安裝在旋轉盤11和底座12之間，電機的上端通過螺絲14固定在旋轉盤11上， 電機的下端通過螺絲14固定在底座12上，旋轉盤11上安裝有激光發射單元和 接收激光信號的傳感器，旋轉盤11可相對底座12在360°范圍內旋轉。

旋轉盤11呈圓盤形狀，可繞旋轉中心線O旋轉，電機13可繞旋轉中心線 O'旋轉；旋轉中心線O和旋轉中心線O'重合，即旋轉盤12和電機13可繞同一 旋轉中心線旋轉，避免了旋轉盤11在旋轉時受力不均的問題。